الرافعة الجسرية المثبتة على السكك الحديدية بعارضتين MG

الخصائص الرئيسية

السكك الحديدية-المثبتة:على عكس الجسور المطاطية-المطاطية (RTGs)، تعمل RMGs على قضبان فولاذية ثابتة مدمجة في أساس خرساني. وهذا يوفر استقرارًا استثنائيًا ويسمح بتحديد موضع دقيق للغاية.

تصميم العارضة المزدوجة:تتميز بعارضتين صندوقيتين رئيسيتين، مما يوفر قوة وصلابة وارتفاعًا متفوقًا مقارنة بتصميمات العارضة الفردية.

الطاقة الكهربائية:يتم تشغيل جميع الوظائف بالكهرباء، ويتم سحبها عادةً من مصدر طاقة خارجي عبر كابل مرن أو نظام موصل.

قدرة عالية وامتداد:مصممة للأحمال الثقيلة جدًا (20 إلى 500+ طن) ويمكن أن تمتد على مساحات واسعة، وغالبًا ما تغطي عدة صفوف من الحاويات أو البضائع.

 

المقارنة: RMG مقابل RTG

ميزة	إم جي مزدوج العارضة RMG	مطاط-قنطرية متحركة (RTG)
التنقل	القضبان الثابتة، تقتصر على مسار السكك الحديدية	قدرة عالية على الحركة على الإطارات المطاطية
دقة	عالية بسبب القضبان الثابتة	معتدل، ويتطلب عملية ماهرة
بنية تحتية	يتطلب تركيب السكك الحديدية الثابتة	يحتاج فقط إلى سطح مرصوف
يكلف	ارتفاع تكلفة البنية التحتية الأولية	انخفاض تكلفة البنية التحتية، وارتفاع الوقود/الصيانة
التراص الكثافة	عالية جدًا، مناسبة للتخزين الكثيف	عالية، ولكن أقل قليلا من RMG
بيئة	كهربائية، انبعاثات منخفضة	عادةً ما يعمل بالديزل-ويؤدي إلى انبعاثات أعلى

 

قدرة الرفع 320 طن
الامتداد (العرض) 3 - 12 متر (قابل للتعديل)
ارتفاع الرفع 3 - 10 متر
فئة العمل A3-A5 (الخدمة الخفيفة إلى المتوسطة)
سرعة الرفع 0.5 - 8 م/دقيقة (متغيرة)
نوع الشعاع الرئيسي: عارضة مفردة/مزدوجة (نوع الصندوق -)
مصدر الطاقة 220 فولت/380 فولت 3 مراحل أو يدوي
وضع التحكم: التحكم في القلادة/جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي
رافعة نوع الرافعة الكهربائية / رافعة حبل الأسلاك
محرك السفر دفع يدوي أو بمحرك
الحماية من التآكل: طلاء مجلفن بالغمس الساخن أو طلاء بحري-.
مقاومة الرياح حتى مقياس بوفورت 6 (للاستخدام الخارجي)
درجة حرارة التشغيل -20 درجة إلى +50 درجة

يعد MG (Gantry, Hook) RMG نظامًا معقدًا وقويًا تم تصميمه للتعامل مع المواد الثقيلة-عالية الدقة-في مسار ثابت، عادةً في ساحات الموانئ والمحطات متعددة الوسائط ومناطق التخزين الصناعية الكبيرة. تم تصميم مكوناته لتحقيق أقصى قدر من المتانة والتحكم الدقيق والأتمتة في كثير من الأحيان.

ويمكن تصنيف المكونات إلى خمسة أنظمة رئيسية:

 

1. النظام الهيكلي

هذا هو الهيكل العظمي للرافعة، وهو مصمم للتعامل مع الأحمال الهائلة بأقل قدر من الانحراف.

العوارض الرئيسية (2):العوارض الأفقية الأساسية التي تشكل الجسر. أنها ملفقة كما ملحومةعوارض الصندوقللحصول على أقصى قدر من القوة والصلابة. يعد تصميم العارضة المزدوجة هذا ضروريًا لتغطية مساحات واسعة ودعم الأحمال الثقيلة.

الأرجل / الدعامات:عادةً ما تكون هناك أربعة هياكل رأسية (اثنان في كل طرف) تربط العوارض الرئيسية بالشاحنات النهائية. يحدد ارتفاع الساق ارتفاع التراص أسفل الرافعة.

الأقواس القطرية والأفقية:دعامات فولاذية بين الأرجل والعوارض. تعتبر هذه العناصر ضرورية لامتصاص القوى الجانبية (مثل حمل الرياح) ومنع الهيكل بأكمله من التأرجح، مما يضمن الاستقرار أثناء التشغيل.

 

2. نظام الرفع والعربة

النظام المسؤول عن رفع الحمولة وخفضها وانتقالها بشكل متقاطع-.

عربة الرفع:إطار للخدمة الشاقة-يتم تشغيله على قضبان مثبتة علىقمةمن العوارض الرئيسية.

وحدة الرفع الرئيسية:يتم تركيبه على العربة، وهو عبارة عن نظام ونش قوي يتكون من:

محرك الرافعة:محرك كهربائي-عزم دوران عالٍ.

مخفض الرفع (علبة التروس):علبة تروس دقيقة تعمل على تحويل سرعة المحرك العالية إلى عزم دوران قوي ومنخفض-لسرعة الرفع.

طبل:أسطوانة فولاذية كبيرة يتم لف الحبل السلكي حولها.

حبل الأسلاك:حبل فولاذي-عالي القوة وغير-يدور مع عامل أمان كبير.

الفرامل:المكابح الآمنة الأساسية والثانوية- (عادةً ما تكون من النوع القرصي) والتي يتم تعشيقها تلقائيًا لتثبيت الحمولة.

 

الموزعة:الجهاز المتخصص الموجود أسفل-جهاز الخطاف-لمناولة الحاويات. ويشمل:

أقفال ملتوية:دبابيس يتم تشغيلها هيدروليكيًا-وتعمل على تعشيق مصبوبات الزوايا لحاوية الشحن.

آلية تلسكوبية:يسمح للموزع بضبط الطول للحاويات مقاس 20 قدمًا و40 قدمًا و45 قدمًا.

نظام السفر بالعربة:

محركات محرك العربة:قم بتشغيل حركة العربة على طول عوارض الجسر.

عجلات العربة:عجلات فولاذية تسير على سكك فوق العوارض الرئيسية.

مخفضات العربة:علب التروس التي توفر عزم دوران يمكن التحكم فيه للعجلات.

 

 

3. نظام السفر العملاقة (دفع الرافعة)

يقوم هذا النظام بتحريك الرافعة بأكملها على طول المدرج الثابت.

نهاية الشاحنات:التجميعات الموجودة أسفل كل ساق والتي تحتوي على عجلات السفر والمحاور والمحامل وآلات القيادة.

عجلات السفر:عجلات فولاذية كبيرة متعددة مطروقة لكل شاحنة طرفية لتوزيع وزن الرافعة الهائل على القضبان.

محركات الدفع العملاقة:محركات كهربائية قوية توفر عزم الدوران لتحريك هيكل الرافعة الضخمة.

المخفضات العملاقة (علب التروس):خفض سرعة المحرك إلى سرعة العجلة المطلوبة.

الفرامل العملاقة:قم بضبط الزنبرك- على الفرامل لإيقاف الرافعة وتثبيتها في موضعها.

 

 

4. نظام السكك الحديدية والممرات

البنية التحتية الثابتة التي توجه وتدعم الرافعة.

قضبان المدرج:قضبان فولاذية شديدة التحمل (على سبيل المثال، معايير QU100 وQU120) تمت محاذاتها بدقة وحشوها في أساس خرساني ضخم. هذا الأساس أمر بالغ الأهمية للتعامل مع الأحمال الديناميكية.

مقاطع السكك الحديدية واللوحات الأساسية:تأمين السكك الحديدية إلى شعاع الأساس الخرساني.

5. النظام الكهربائي والتحكم

المركز العصبي الذي يتولى تشغيل جميع وظائف الرافعة ويتحكم فيها، وغالبًا ما يكون بدرجة عالية من الأتمتة.

مزود الطاقة:

نظام شريط الموصل (المسار المغلق):الطريقة الأكثر شيوعا وموثوق بها. يعمل نظام السكك الحديدية المكهربة بالتوازي مع مدرج الرافعة، وتستمد المجمعات الموجودة على الرافعة الطاقة منه. يعد هذا مثاليًا لمسافات السفر الطويلة والتشغيل الآلي.

بكرة الكابل:أسطوانة آلية تدفع وتسحب كابل طاقة ثقيل أثناء تحرك الرافعة.

لوحة التحكم / الخزانة:يضم أنظمة التحكم الذكية:

محركات التردد المتغير (VFD):من أجل تسريع وإبطاء سلس ومحكم لجميع الحركات (الرافعة، العربة، القنطرية)، وهو أمر ضروري لتحديد المواقع بدقة ومنع تأرجح الحاوية.

وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC):"دماغ" الرافعة. إنه يدير كل منطق التحكم وأقفال الأمان والتسلسلات الآلية.

أنظمة الأتمتة:بالنسبة إلى RMGs، يتضمن هذا غالبًا برامج للتكديس الآلي (ASC - رافعات التراص الآلية)، وإدارة الحاويات، وتجنب الاصطدام.

واجهة المشغل:

جهاز التحكم عن بعد بالراديو:معيار للتشغيل اليدوي، مما يمنح المشغل القدرة على الحركة وأفضل رؤية.

كابينة المشغل:يمكن تركيبها على الرافعة للتشغيل طوال الوقت-، على الرغم من أن العديد من RMGs الحديثة مصممة لمحطات التحكم عن بعد أو التشغيل الآلي الكامل.

أجهزة الاستشعار وأجهزة السلامة:

مؤشر لحظة التحميل (LMI):يراقب وزن الحمولة لمنع الحمل الزائد.

نظام مكافحة-التأثير:يستخدم الخوارزميات والتحكم في VFD لتقليل تأرجح الحاوية.

نظام منع-الاصطدام:يستخدم أجهزة استشعار الليزر أو الرادار للكشف عن العوائق والرافعات الأخرى، وإيقاف الحركة تلقائيًا لمنع وقوع الحوادث.

مقياس شدة الريح:يقيس سرعة الرياح ويمكنه إبطاء العمليات أو إيقافها تلقائيًا في حالة تجاوز الحدود.

مفاتيح الحد:منع العربة والرافعة من السفر الزائد-.

أنظمة تحديد المواقع:أنظمة تعتمد على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو الليزر- لتحديد الموقع الدقيق للرافعة على المدرج من أجل التشغيل الآلي.

رسم

 

التقنية الرئيسية

 

مزايا رافعات MG ذات العارضة المزدوجة RMG

تنبع مزايا RMGs من تصميمها للسكك الحديدية الثابتة-، وهيكل العارضة المزدوجة، والتشغيل المكهرب، مما يجعلها تتفوق على البدائل المحمولة مثل RTGs في إعدادات معينة.

1. الاستقرار والدقة الاستثنائية

توجيه السكك الحديدية الثابتة:يعمل التشغيل على قضبان فولاذية محاذاة بدقة مدمجة في أساس خرساني على التخلص من الانجراف ويضمن السير بشكل مستقيم تمامًا. وهذا يسمح لتحديد المواقع دقيقة للغاية، وهو أمر بالغ الأهمية للعمليات التلقائية والتكديس عالي الكثافة-.

هيكل العارضة المزدوجة الصلبة:يوفر قوة هائلة ويقلل من الانحراف والتأرجح، حتى عند التعامل مع الأحمال القصوى بسرعات عالية. يعد هذا الاستقرار ضروريًا لوضع الحمل بدقة.

2. الكفاءة والإنتاجية العالية

سرعات ركوب الدراجات السريعة:تسمح المنصة المستقرة بسرعات سير أعلى للعربة والجسر دون المساس بالسلامة أو التحكم، مما يؤدي إلى المزيد من التحركات في الساعة (إنتاجية أعلى).

عملية سلسة:مجهزةمحركات التردد المتغير (VFDs)في جميع الحركات للتحكم في التسارع والتباطؤ، مما يقلل من تأرجح الحمل ويتيح الدقة الدقيقة.

3. كثافة التراص الفائقة واستغلال المساحة

قدرة واسعة النطاق:يمكن تصميم RMGs بمسافات طويلة جدًا، مما يسمح لها بالتغطية8 صفوف حاوية أو أكثروتكديس الحاوياتارتفاع 5-6.

عملية الممر الضيق:يسمح المسار الثابت بالتكديس بممرات ضيقة جدًا بين قضبان الرافعة،تعظيم سعة التخزينعلى الأراضي القيمة في الموانئ والمحطات.

4. انخفاض التكاليف التشغيلية والفوائد البيئية

الطاقة الكهربائية:وهي متصلة بالشبكة عبر قضبان موصلة أو بكرات كابلات، وتستخدم طاقة كهربائية نظيفة. وهذا يلغي تكاليف وقود الديزل ويقلل بشكل كبير من انبعاثات الغازات الدفيئة والتلوث الضوضائيبالمقارنة مع-الجسور المطاطية التي تعمل بالديزل-الجسور المتحركة (RTGs).

صيانة مخفضة:بدون محركات أو ناقل حركة أو إطارات مطاطية للصيانة والاستبدال، تكون تكاليف الصيانة أقل بكثير. يتسبب نظام السكك الحديدية أيضًا في تقليل التآكل على الرافعة نفسها مقارنة بالرصيف غير المستوي.

5. مثالية للأتمتة والتكامل

المسار المتوقع:السكة الثابتة تجعلها المرشح المثالي للأتمتة الكاملة. يمكن دمج RMGs بسهولة في أنظمة التشغيل الطرفية (TOS) لتصبحرافعات التراص الآلية (ASCs)تعمل بدون طيار 24/7.

أنظمة السلامة المتقدمة:تتضمن حزم الأتمتةأنظمة منع-التصادم, ملف تعريف الحاوية(للكشف عن الحاويات المنحرفة)، والتوجيه التلقائي-، مما يعزز السلامة والكفاءة بما يتجاوز القدرة اليدوية.

6. قدرة رفع عالية ومتانة

مصممة للخدمة الشاقة:تصميم صندوق العارضة المزدوجة قادر على التعاملأحمال ثقيلة جدًا، عادةً من 40 إلى 60 طنًا(والمزيد) للتعامل مع الحاويات القياسية، وهو مصمم لتحمل دورات الخدمة المستمرة والثقيلة-.

 

تطبيقات رافعات MG مزدوجة العارضة RMG

إن تطبيق RMGs متخصص للغاية، ويركز على البيئات التي تستفيد من استقرارها وكثافتها وإمكانية التشغيل الآلي.

1. محطات وموانئ الحاويات (التطبيق الأساسي)

حالة الاستخدام:التطبيق الجوهري. RMGs هي العمود الفقري لساحات الحاويات الحديثة، وتستخدم من أجل:

تكديس الحاوياتتم النقل من السفينة-إلى-رافعات الشاطئ.

تحميل وتفريغ الشاحناتوعربات السكك الحديديةفي ساحات متعددة الوسائط.

نقل بين -المكدسوتنظيم التخزين.

2. محطات السكك الحديدية متعددة الوسائط

حالة الاستخدام:نقل الحاويات مباشرة من عربات السكك الحديدية إلى أكوام التخزين وعلى الشاحنات. تعتبر دقة RMG مثالية للعمل مع البنية التحتية للسكك الحديدية.

3. المناطق اللوجستية ومحطات الشحن

حالة الاستخدام:مراكز التوزيع ومحطات شحن الحاويات (CFS) واسعة النطاق- والتي تتطلب-كثافة عالية وتخزينًا منظمًا للحاويات والبضائع الثقيلة.

4. الصناعة الثقيلة والتصنيع

حالة الاستخدام:على الرغم من أنها أقل شيوعًا من الموانئ، إلا أن مصانع التصنيع الكبيرة (على سبيل المثال، الآلات الثقيلة وتوربينات الرياح) تستخدم RMGs للتعامل مع المكونات الكبيرة والثقيلة في ساحة تخزين منظمة.

 

عملية الإنتاج أرافعة متنقلة للقارب/البحرية سعة 200 طنيتضمن عدة مراحل، من التصميم والهندسة إلى التصنيع والتجميع والاختبار. فيما يلي تفصيل تفصيلي لعملية الإنتاج النموذجية:

---

1. التصميم والهندسة

التصميم المفاهيمي:يقوم المهندسون بإنشاء رسومات أولية ونماذج ثلاثية الأبعاد بناءً على سعة الحمولة (200 طن)، والوصول، والتنقل، والظروف البيئية (الاستخدام البحري).

التحليل الهيكلي:يضمن تحليل العناصر المحدودة (FEA) قدرة الرافعة على التعامل مع الأحمال الديناميكية وقوى الرياح والأمواج.

الأنظمة الهيدروليكية والكهربائية:تصميم الأسطوانات الهيدروليكية والروافع وأنظمة التحكم لعمليات الرفع بسلاسة.

اختيار المواد:فولاذ -عالي القوة (مثل ASTM A514) لمقاومة التآكل في البيئات البحرية.

الامتثال التنظيمي:يلبي معايير مثلDNV-GL، أو ABS، أو Lloyd's Registerللرافعات البحرية.

---

2. شراء المواد

ألواح وعوارض فولاذية:مصدر لذراع الرافعة والهيكل والإطار الهيكلي.

المكونات الهيدروليكية:المضخات والأسطوانات والخراطيم والصمامات من الموردين المعتمدين.

الأنظمة الكهربائية:المحركات وأجهزة الاستشعار ولوحات التحكم (غالبًا ما تكون مقاومة للماء للاستخدام البحري).

الحبال والحزم السلكية:كابلات فولاذية عالية الجودة- للرفع.

---

3. التصنيع

أ. التصنيع الهيكلي

القطع والتشكيل:القطع بالبلازما/الليزر باستخدام الحاسب الآلي للأجزاء الدقيقة.

اللحام:اللحام الآلي واليدوي (اللحام بالقوس المغمور للمقاطع السميكة).

البناء بوم:تصميم شبكي أو تلسكوبي للقوة والتنقل.

الهيكل والركائز:معزز لتحقيق الثبات أثناء المصاعد.

ب. التجميع الهيدروليكي والميكانيكي

النظام الهيدروليكي:تركيب المضخات والأسطوانات والخراطيم.

الروافع والطبول:شنت لعمليات الرفع والخفض.

آلية الدوران:يسمح بتدوير 360 درجة (إن أمكن).

ج. الأنظمة الكهربائية وأنظمة التحكم

كابينة التحكم:محطة مشغل مقاومة للماء مزودة بعصا تحكم/أجهزة استشعار.

مراقبة الحمل:تحميل الخلايا ومفاتيح الحد للسلامة.

مزود الطاقة:محرك ديزل أو محرك كهربائي (الدرجة البحرية-).

---

4. التجميع والتكامل

تركيب بوم:مثبتة على الهيكل بنقاط محورية.

أثقال الموازنة:تمت إضافته للرصيد (إذا لزم الأمر).

الأسلاك النهائية والسباكة:ربط الأنظمة الهيدروليكية والكهربائية.

الطلاء والطلاء:طلاء مضاد للتآكل-(طلاء إيبوكسي أو زنك).

---

5. الاختبار ومراقبة الجودة

اختبار الحمل:رفع 200 طن (اختبار الحمولة الزائدة +25%، وفقًا للمعايير).

الاختبارات الوظيفية:فحص الحركات الهيدروليكية والدوران والاستقرار.

الاختبارات البيئية:اختبارات رش الملح للمتانة البحرية.

فحوصات السلامة:أنظمة التوقف في حالات الطوارئ، وأجهزة إنذار الزائد.

---

6. التسليم والتكليف

ينقل:يتم تفكيكها للشحن أو تسليمها كوحدة متنقلة.

في-تجميع الموقع:يتم إعادة تجميعها في الرصيف أو حوض بناء السفن.

تدريب المشغلين:بروتوكولات المناولة والسلامة.

عرض ورشة العمل:

قامت الشركة بتركيب منصة ذكية لإدارة المعدات، وقامت بتركيب 310 مجموعة (مجموعات) من روبوتات المناولة واللحام. بعد اكتمال الخطة، سيكون هناك أكثر من 500 مجموعة (مجموعة)، وسيصل معدل شبكات المعدات إلى 95%.. 32 تم وضع خطوط اللحام قيد الاستخدام، ومن المخطط تركيب 50 منها، وقد وصل معدل الأتمتة لخط الإنتاج بأكمله إلى 85%.