رافعة RMG للخدمة الشاقة

ما هي رافعة RMG للخدمة الشاقة؟

A رافعة قنطرية متحركة للخدمة الشاقة-رافعة جسرية (RMG).هي رافعة جسرية ضخمة مرتبطة بالسكك الحديدية-مصممة للتكديس والتعامل مع حاويات الشحن بكثافة عالية في محطات الموانئ والساحات متعددة الوسائط ومراكز الخدمات اللوجستية الكبيرة. يعد تصنيف "الخدمة الشاقة" وميزة "السكك الحديدية-المثبتة" من الخصائص المميزة لها، مما يعني أنها مصممة للعمليات الأكثر كثافة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع وتعمل على مجموعة ثابتة من المسارات.

فكر في الأمر على أنه نظام مستودع آلي عالي الارتفاع- للحاويات، يقتصر على ساحة معينة ولكنه يوفر كثافة تكديس ودقة وكفاءة لا مثيل لها للمحطات الطرفية ذات الحجم الكبير-.

 

مزايا رافعات RMG للخدمة الشاقة

كثافة التراص لا مثيل لها:يمكن لـ RMGs تكديس الحاوياتعرض 6-8 وارتفاع 5-6، تعظيم الاستفادة من مساحة الفناء القيمة.

دقة واستقرار فائقين:يوفر النظام المثبت على السكة- استقرارًا استثنائيًا ويسمح بوضع الحاوية بدقة شديدة.

إنتاجية وكفاءة عالية:قادر على التعامل20-40 حركة في الساعة، مما يجعلها مثالية -للعمليات الطرفية ذات الحجم الكبير.

انخفاض تكاليف العمالة:يمكن تشغيلها من قبل شخص واحد عن بعد، ويمكن أن تؤدي الأتمتة الكاملة إلى تقليل احتياجات التوظيف.

كفاءة الطاقة والمحافظة على البيئة-الصداقة:تعمل بالكهرباء، ولا تنتج أي انبعاثات محلية وضوضاء أقل مقارنة بالرافعات RTG التي تعمل بالديزل-.

تعزيز السلامة:يزيل المسار الثابت خطر الاصطدام بمعدات الفناء الأخرى، كما تعمل الأنظمة الآلية على تقليل الأخطاء البشرية.

 

المقارنة: RMG للخدمة الشاقة مقابل RTG

ميزة	RMG للخدمة الشاقة	RTG للخدمة الشاقة
التنقل	ثابت على القضبانفي كتلة ساحة واحدة.	متنقل للغاية، يمكن أن تقود بين كتل الفناء.
التراص الكثافة	عالية جدًا(يصل العرض إلى 8+)	عالية (عادة 6-7 واسعة)
التكلفة التشغيلية	أدنى(الطاقة الكهربائية، صيانة أقل)	أعلى (وقود الديزل، وتآكل الإطارات)
الدقة والاستقرار	أرقى	جيد، ولكن يمكن أن يتأثر بظروف الأرض.
الأتمتة	أسهل وأكثر موثوقيةلأتمتة	أكثر تعقيدا للأتمتة.
مثالية ل	محطات ذات حجم كبير-وتخطيط ثابت.	تخطيطات ساحة مرنة،انخفاض الحجم الأولي.

خاتمة:الرافعة RMG للخدمة الشاقةهو قمة الكفاءة والأتمتة في مجال تخزين الحاويات عالي الكثافة-. يعد تصميمها المثبت على السكك الحديدية- هو المفتاح لتحقيق أقصى قدر من الكثافة والدقة والإنتاجية، مما يجعلها الاختيار الأمثل لمحطات الحاويات الحديثة ذات الإنتاجية العالية- التي تهدف إلى تقليل البصمة الكربونية والعمليات الآلية بالكامل.

 

قدرة الرفع 320 طن
الامتداد (العرض) 3 - 12 متر (قابل للتعديل)
ارتفاع الرفع 3 - 10 متر
فئة العمل A3-A5 (الخدمة الخفيفة إلى المتوسطة)
سرعة الرفع 0.5 - 8 م/دقيقة (متغيرة)
نوع الشعاع الرئيسي: عارضة مفردة/مزدوجة (نوع الصندوق -)
مصدر الطاقة 220 فولت/380 فولت 3 مراحل أو يدوي
وضع التحكم: التحكم في القلادة/جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي
رافعة نوع الرافعة الكهربائية / رافعة حبل الأسلاك
محرك السفر دفع يدوي أو بمحرك
الحماية من التآكل: طلاء مجلفن بالغمس الساخن أو طلاء بحري-.
مقاومة الرياح حتى مقياس بوفورت 6 (للاستخدام الخارجي)
درجة حرارة التشغيل -20 درجة إلى +50 درجة

فيما يلي تفصيل تفصيلي لمكونات أرافعة RMG للخدمة الشاقة.

 

1. النظام الهيكلي الأساسي (الهيكل العظمي)

إطار البوابة والساقين:الإطار الفولاذي الضخم الذي يشكل الهيكل الرئيسي الذي يمتد على جانبي أكوام الحاويات. يتكون عادةً من 4-8 أرجل حسب الامتداد والسعة. مصممة لتحمل الأحمال الديناميكية الثقيلة.

رفع العارضة / بوم:الحزمة (الحزم) الأفقية الأساسية التي تربط الأرجل وتوفر المسار للعربة للتنقل عبر عرض صفوف الحاوية.

نظام المدرج والسكك الحديدية:

تشغيل القضبان:قضبان فولاذية شديدة التحمل (غالبًا قضبان رافعة) مثبتة على أساس خرساني مسلح.

مؤسسة:أساس خرساني عميق يضمن بقاء القضبان مستوية تمامًا ومحاذاة تحت الأحمال الديناميكية الشديدة.

مسار السكك الحديدية والعربات:قضبان مثبتة أعلى عارضة الرفع لتتحرك عليها العربة.

2. نظام مناولة الحاويات (العمود الفقري)

الموزعة:جهاز رفع الحاوية المتخصص-.

آلية تلسكوبية:يضبط الطول للتعامل مع الحاويات مقاس 20 قدمًا و40 قدمًا و45 قدمًا.

أقفال ملتوية:أقفال مخروطية دوارة تشغل مصبوبات زوايا الحاوية.

نظام الوزن:خلايا تحميل متكاملة لوزن الحاويات أثناء المناولة.

أذرع التوجيه:ساعد في وضع الموزع بدقة فوق الحاويات.

 

نظام الرفع:

محركات الرفع:محركات كهربائية-ذات عزم دوران عالي لعمليات الرفع الرئيسية والمساعدة.

طبول حبل الأسلاك:براميل كبيرة تقوم بلف أسلاك الرفع.

الحبال السلكية:كابلات فولاذية عالية القوة- لرفع الحاويات.

تجميع العربة:

إطار العربة:الهيكل الصلب الذي يحمل آلات الرفع.

عجلات العربة:عجلات ذات حواف تعمل على سكة الرافعة.

حزم الحبل:البكرات التي توجه الحبال السلكية من الرافعة إلى الموزعة.

 

 

3. أنظمة القيادة والطاقة (العضلات)

محركات السفر الطويلة:

محركات القيادة:محركات متزامنة متعددة (واحد لكل ساق أو أكثر).

علب التروس والعجلات:عجلات فولاذية كبيرة-قطرية مطروقة مع مداسات صلبة.

محركات العربة:

محركات القيادة:محركات كهربائية ذات تحكم دقيق.

علب التروس والعجلات:عجلات ذات حواف أصغر للسير المتقاطع-.

محركات الرافعة:

محرك الرافعة الرئيسي:محرك الرفع الأساسي.

محرك الرافعة المساعد:للأحمال الخفيفة أو تحديد المواقع بدقة.

نظام إمداد الطاقة:

قضبان الموصلات / السكك الحديدية الكهربائية:الموصلات الكهربائية المغلقة تعمل بالتوازي مع قضبان الرافعة.

أحذية جامع:أحذية الاتصال التي تنزلق على طول قضبان الموصل لتوصيل الطاقة.

 

 

4. أنظمة التحكم والسلامة (المخ والأعصاب)

أنظمة التحكم للمشغل:

كابينة المشغل:كابينة يتم التحكم في مناخها- مثبتة على العربة أو القنطرة.

محطة التحكم عن بعد:غالبًا ما يكون في غرفة تحكم قريبة ذات مناظر متعددة للكاميرات.

أنظمة الأتمتة والاستشعار:

التعرف البصري على الحروف (OCR):كاميرات تقرأ أرقام الحاويات تلقائيًا.

أنظمة المسح بالليزر:لتحديد موضع الحاوية بدقة وقياس المكدس.

أنظمة تحديد المواقع والتشفير:لتحديد المواقع الدقيقة للرافعة والعربة.

أجهزة السلامة والحماية:

أنظمة مكافحة-الاصطدام:يمنع الاصطدامات مع الرافعات والأشياء الأخرى.

مراقبة مكدس الحاويات:يضمن ارتفاعات التراص الآمنة والاستقرار.

مؤشر لحظة التحميل (LMI):يمنع التحميل الزائد.

مقياس شدة الريح:يقيس سرعة الرياح ويطلق الإنذارات أو إيقاف التشغيل.

نظام مكافحة-التأثير:يقلل تلقائيا من تأرجح الحاوية.

أنظمة التوقف في حالات الطوارئ:أزرار توقف E- متعددة في جميع أنحاء الرافعة.

5. الأنظمة المساعدة

إضاءة:أضواء عالية الشدة-للعمليات الليلية.

الحماية من الحرائق:أنظمة الكشف عن الحرائق وإخمادها.

تواصل:أنظمة الاتصال الداخلي والراديو.

المراقبة والتشخيص:المراقبة المستمرة لأنظمة الرافعات مع إمكانية التشخيص عن بعد.

رسم

 

التقنية الرئيسية

 

مزايا رافعات RMG للخدمة الشاقة

توفر رافعات RMG للخدمة الشاقة فوائد تحويلية لمحطات الحاويات الحديثة ذات الحجم الكبير-، مع التركيز على الكثافة والكفاءة والاستدامة.

 

1. كفاءة مساحة لا مثيل لها وكثافة تكديس

تخزين عالي الكثافة-:يمكن لـ RMGs تكديس الحاويات في تكوينات مثل7+1+7(7 صفوف على جانب واحد، ومسار للسكك الحديدية، و7 صفوف على الجانب الآخر) أو حتى على نطاق أوسع، مما يزيد من الاستفادة من مساحة الفناء القيمة.

التراص العالي:يمكنهم عادة تكديس الحاوياتارتفاع 5 إلى 6، مما يزيد بشكل كبير من سعة التخزين داخل منطقة ثابتة مقارنة بالمعدات الأخرى.

2. كفاءة تشغيلية وإنتاجية متفوقة

إنتاجية عالية:قادر على التعامل20-40 حاوية تتحرك في الساعة، مما يجعلها مثالية -للعمليات الطرفية ذات الحجم الكبير.

التعامل الدقيق:يسمح النظام المثبت على السكة- بتحديد موضع الحاويات بدقة شديدة، مما يقلل من وقت المناولة ومخاطر التلف.

مرونة الطقس:أكثر استقرارًا وقابلية للتشغيل في ظروف الرياح العالية مقارنةً بالبدائل المطاطية-المتعبة.

3. تعزيز السلامة والموثوقية

الحركة المتوقعة:يزيل نظام السكك الحديدية الثابتة خطر الانحراف عن المسار ويقلل من الاصطدامات مع معدات الفناء الأخرى.

أنظمة السلامة المتكاملة:وهي مجهزة بأنظمة متقدمة لمنع الاصطدام-ومراقبة أكوام الحاويات والحماية من التحميل الزائد، مما يخلق بيئة عمل أكثر أمانًا.

تقليل خطأ المشغل:تعمل ميزات الأتمتة على تقليل الأخطاء البشرية في تحديد موضع الحاوية وتكديسها.

4. الفوائد الاقتصادية والبيئية

تكاليف تشغيل أقل:يتم تشغيلها بالكهرباء، مما يؤدي إلى انخفاض تكاليف الطاقة بشكل ملحوظ مقارنةً بـ RTGs التي تعمل بالديزل-. كما أن الكهرباء أرخص وأكثر استقرارًا من وقود الديزل.

صيانة مخفضة:يتسبب السفر بالسكك الحديدية في حدوث تآكل أقل للرافعة مقارنةً بالإطارات المطاطية الموجودة على الأسفلت، مما يؤدي إلى انخفاض تكاليف الصيانة على المدى الطويل-.

الصداقة البيئية: صفر انبعاثات محليةعند نقطة الاستخدام، مما يقلل من البصمة الكربونية للمحطة ويحسن جودة الهواء المحلي. كما أنها تنتج تلوثًا ضوضائيًا أقل.

5. الأتمتة المتقدمة والتحكم التشغيلي

إمكانات الأتمتة الكاملة:RMGs هي الخيار المفضل للمحطات الآلية. ويمكن دمجها بسلاسة في أنظمة التشغيل الطرفية (TOS) للتشغيل بدون طيار.

التشغيل عن بعد:يمكن للمشغلين التحكم في رافعات متعددة من غرفة تحكم مركزية مريحة، مما يحسن ظروف العمل ويسمح بالتشغيل أثناء الظروف الجوية السيئة.

الأنظمة الذكية:تعمل ميزات مثل التعرف الضوئي على الحروف (OCR) على تحديد الحاويات تلقائيًا، وتضمن أنظمة تحديد المواقع الآلية تكديسًا مثاليًا في كل مرة.

 

1. موانئ ومحطات الحاويات (التطبيق الأساسي)

ساحات حاويات الميناء:هذا هو التطبيق الأساسي. يتم استخدام RMGs في ساحة التخزين خلف الرصيف (حيث ترسو السفن).

دورة الاستيراد:استلام الحاويات من رافعات الرصيف وتكديسها في الساحة ثم استعادتها لالتقاطها بالشاحنات أو القطارات.

دورة التصدير:استلام الحاويات من الشاحنات أو القطارات وتكديسها في الساحة ومن ثم تسليمها إلى رافعات الرصيف لتحميلها على السفن.

العمليات البرية:نقل الحاويات بكفاءة بين وسائط النقل المختلفة (الشحن-إلى-السكك الحديدية، والشحن-إلى-الشاحنة).

2. ساحات السكك الحديدية متعددة الوسائط

عمليات محطة السكك الحديدية:نقل الحاويات من المكدس إلى عربة القطار والعكس. تعتبر دقتها مثالية لمحاذاة الحاويات بشكل مثالي مع عربات السكك الحديدية.

الترتيب والتنظيم:تنظيم الحاويات داخل ساحة السكك الحديدية حسب وجهتها.

3. مستودعات الحاويات الداخلية (ICDs) والمراكز اللوجستية

التخزين طويل الأمد-:توفير مساحة تخزين-عالية الكثافة وفعالة من حيث التكلفة-للحاويات البعيدة عن منطقة الميناء الرئيسية.

توحيد البضائع وتفكيكها:مناولة الحاويات في المنشآت التي يتم فيها تعبئة البضائع أو تفريغها من الحاويات.

 

عملية الإنتاج لرافعة RMG للخدمة الشاقةهي مشروع ضخم يجمع بين الهندسة المتقدمة والتصنيع الثقيل والتجميع الدقيق والتكامل المتطور للأنظمة الكهربائية وأنظمة التحكم. وعادة ما يتم تنفيذها من قبل الشركات المصنعة المتخصصة في الصناعات الثقيلة.

فيما يلي تفصيل تفصيلي لعملية الإنتاج.

 

المرحلة الأولى: التصميم والهندسة

هذه هي المرحلة التأسيسية التي يتم فيها تحديد أداء الرافعة وسلامتها.

تحليل مواصفات العميل والمحطة:متطلبات المراجعة: سعة التكديس (على سبيل المثال، 1 فوق 5 أو 1 فوق 6)، والامتداد (على سبيل المثال، 7+1 أو 8+1)، وقدرة الرفع (عادةً 40-50 طنًا تحت الموزعة)، والاحتياجات التشغيلية (مستوى الأتمتة، التحكم عن بعد).

الهندسة المتقدمة:

التحليل الهيكلي (FEA):استخدام تحليل العناصر المحدودة لنمذجة هيكل البوابة بالكامل وأرجلها وذراع الرافعة تحت الأحمال الديناميكية، بما في ذلك سيناريوهات الرياح والزلازل والاصطدام.

التصميم الميكانيكي:تصميم آلات الرفع والعربات ومحركات السفر عالية السرعة-لتتوافق مع مواصفات الخدمة الشاقة-.

التصميم الكهربائي والتحكم:إنشاء مخططات لإمدادات الطاقة، ومحركات المحركات (VFDs)، وشبكات PLC، وتكامل جميع أنظمة التشغيل الآلي (OCR، GPS، الماسحات الضوئية بالليزر).

إنشاء فاتورة المواد (BOM):قائمة شاملة بجميع المواد الخام وآلاف المكونات المشتراة.

 

المرحلة الثانية: شراء المواد وإعدادها

شراء:توريد ألواح ومقاطع فولاذية معتمدة عالية الشد-. طلب مكونات متخصصة من الموردين العالميين: محركات ومحركات Siemens/ABB، والرافعات المتخصصة، وموزعات R&M، وما إلى ذلك.

تحضير المواد:يتم طلق النار على الألواح الفولاذية-وتجهيزها. يتم بعد ذلك قطعها حسب الحجم باستخدام آلات قطع البلازما أو اللهب الضخمة باستخدام الحاسب الآلي للحصول على الدقة.

 

المرحلة 3. التصنيع والتجميع الهيكلي

هذا هو المكان الذي يتم فيه بناء الهيكل العظمي الضخم للرافعة.

تصنيع اللوحة والتجميع الفرعي-:

أقسام الساق والذراع:يتم تصنيع الأرجل وذراع الرافعة على شكل عوارض صندوقية كبيرة من ألواح فولاذية. يتم لحام أدوات التقوية الداخلية لمنع التواء.

عملية:تتلاءم المكونات مع الرقصات الضخمة والمخصصة. يتم تنفيذ اللحامات الحرجة باستخداماللحام القوسي المغمور الآلي (SAW)للاختراق العميق والجودة العالية. يتم فحص جميع اللحامات الحرجة عبرالموجات فوق الصوتية (UT)أوالأشعة السينية -(RT).

تخفيف التوتر:يتم تسخين الأقسام الرئيسية المكتملة (الأرجل وأجزاء ذراع الرافعة) في فرن يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر- لتخفيف الضغوط الداخلية الناتجة عن اللحام، ومنع التشوه في المستقبل وضمان استقرار الأبعاد.

بالقطع:يتم تصنيع نقاط الاتصال، وأسطح تثبيت القضبان، ومنصات تثبيت محرك الأقراص لضمان المحاذاة والملاءمة المثالية-أثناء التجميع النهائي.

 

المرحلة 4: التجميع الميكانيكي

تم دمج الإطار الهيكلي مع الأنظمة الميكانيكية.

تجميع الكتل الضخمة-:يتم تجميع -الأقسام الفرعية الكبيرة، مثل الساق الكاملة مع الشاحنة النهائية ومجموعة القيادة،-مسبقًا.

تجميع إطار البوابة:يتم ربط أقسام ذراع الرافعة الرئيسية بالأرجل لتكوين هيكل البوابة الكامل.

تركيب وحدة القيادة:يتم تركيب مجموعات محرك السفر الطويل (المحرك، وعلبة التروس، والعجلة) على الشاحنات النهائية. يتم تثبيت محركات سفر العربة على إطار العربة.

مجموعة الرافعة والموزعة:يتم تركيب وحدات الرفع عالية السرعة-على العربة. يتم تجميع الموزعة واختبارها بشكل منفصل.

 

المرحلة الخامسة: تركيب أنظمة الكهرباء والتحكم

تم تثبيت "الجهاز العصبي" للرافعة.

تركيب الكابل:تم وضع كيلومترات من كابلات الطاقة والتحكم في حوامل الكابلات الواقية والقنوات في جميع أنحاء الهيكل.

تركيب اللوحة:تم تركيب لوحات المفاتيح الرئيسية، وخزانات محرك VFD، ولوحات التحكم PLC.

تركيب نظام الاستشعار والأتمتة:يتم تركيب وتوصيل هوائيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وكاميرات التعرف الضوئي على الحروف (OCR)، وماسحات الليزر الضوئية، وأجهزة استشعار-مقاومة الاصطدام.

تركيب واجهة المشغل:يتم تركيب كابينة المشغل مع جميع وحدات التحكم، أو يتم تكوين محطة التحكم عن بعد.

 

المرحلة 6: اختبار ما قبل التسليم والفحص (FAT)

قبل التفكيك، تخضع الرافعة المركبة بالكامل لاختبارات صارمة، وغالبًا ما يكون ذلك بحضور العميل.

التفتيش البصري والأبعاد:التحقق من الصنعة وجميع الأبعاد الحاسمة.

لا-اختبار التحميل:تشغيل جميع الحركات (الرافعة، العربة، السير العملاقة) بدون تحميل للتحقق من التشغيل السلس والضوضاء غير الطبيعية.

اختبار الحمل:

اختبار الحمل الثابت:رفع حمولة اختبارية125% من السعة المقدرةوالاحتفاظ بها للتحقق من السلامة الهيكلية وقدرة الإمساك بالفرامل.

اختبار الحمل الديناميكي:رفع110% من السعة المقدرةوتشغيلها خلال جميع الحركات التشغيلية لضمان الأداء في ظل الظروف{{0}الواقعية.

اختبارات الوظائف والسلامة:التحقق من جميع مفاتيح الحدود، و-التوقفات الإلكترونية، والحماية من التحميل الزائد، والأنظمة الآلية.

 

المرحلة السابعة: التفكيك والطلاء والشحن

التفكيك المنهجي:يتم تفكيك الرافعة بعناية إلى وحدات قابلة للنقل (أقسام الأرجل، وأجزاء ذراع الرافعة، والعربة، والموزعة).

اللوحة النهائية:يتم تطبيق نظام طلاء عالي الأداء-متعدد-طبقات للحماية من التآكل على المدى الطويل-في بيئات المياه المالحة القاسية.

التعبئة والتغليف والشحن:ويتم تعبئة المكونات بشكل آمن وشحنها عبر سفن الرفع الثقيلة-إلى ميناء العميل.

 

المرحلة 8: تركيب الموقع والتشغيل (SAT)

إعداد الموقع:تتحقق الشركة المصنعة من اكتمال المدرج ومستواه ومحاذاته بشكل صحيح.

الانتصاب:وباستخدام الرافعات المتحركة الكبيرة، يقوم طاقم الشركة المصنعة المتخصص بإعادة تجميع RMG على قضبانه الدائمة.

التوصيلات والاختبارات النهائية:تمت إعادة توصيل جميع الأنظمة-وإخضاعها للنهائياختبار قبول الموقع (SAT)لضمان الأداء المثالي في بيئة التشغيل الفعلية.

تدريب المشغلين:يتم توفير التدريب الشامل لموظفي المحطة.

عرض ورشة العمل:

قامت الشركة بتركيب منصة ذكية لإدارة المعدات، وقامت بتركيب 310 مجموعة (مجموعات) من روبوتات المناولة واللحام. بعد اكتمال الخطة، سيكون هناك أكثر من 500 مجموعة (مجموعة)، وسيصل معدل شبكات المعدات إلى 95%.. 32 تم وضع خطوط اللحام قيد الاستخدام، ومن المخطط تركيب 50 منها، وقد وصل معدل الأتمتة لخط الإنتاج بأكمله إلى 85%.