اثنين من السرعة العلوية السيطرة على بعد رافعة الرافعة

أوضاع ثنائية السرعة:

سرعة عالية- للحركة الأسرع عند التعامل مع الأحمال الأخف أو عندما تكون الدقة أقل أهمية.

سرعة منخفضة- لتحديد المواقع الدقيقة ، وخاصة عند التعامل مع الأحمال الثقيلة أو الحساسة.

وظائف يتم التحكم فيها:

الرفع (لأعلى\/لأسفل)- سرعات رفع\/خفض قابلة للتعديل.

سفر عربة (يسار\/يمين)- يتحكم في حركة عربة الجسر.

السفر جسر (إلى الأمام\/للخلف)- يتحكم في حركة الرافعة الطولية.

السلامة وبيئة العمل:

زر إيقاف الطوارئ.

تصاميم مقاومة للماء ، مقاومة للغبار ، ومقاومة للصدمات (شائعة في أجهزة التحكم عن بعد من الدرجة الصناعية).

تصميم مريح للتشغيل المريح.

خيارات لاسلكية أو سلكية:

اللاسلكي (جهاز التحكم عن بُعد الراديو)-يعمل عادة على تردد 2.4 جيجا هرتز مع نطاق يصل إلى 100 متر (مقاوم للتداخل).

سلكية (التحكم في القلادة)- مرتبط جسديًا بالرافعة ، التي تستخدم غالبًا في البيئات الخطرة حيث يتم تقييد الإشارات اللاسلكية.

 

فوائد التحكم في سرعتين:

الدقة المحسنة:سرعات أبطأ تسمح بوضع الحمل الدقيق.

كفاءة:سرعات أسرع تقلل من وقت الخمول عند تحريك الرافعات التي تم تفريغها أو تحميلها بخفة.

انخفاض البلى: المسيل للدموع:السرعات المنخفضة تقلل من الإجهاد الميكانيكي على المحركات والفرامل.

أمان:تحكم أفضل يقلل من خطر تقلبات الحمل أو التصادم.

A نظام تحكم عن بعد من سرعتين من الرافعة العليايتكون من العديد من المكونات الرئيسية التي تعمل معًا لتمكين التشغيل مزدوج السرعة لرفع وظائف الرفع والسفر. فيما يلي انهيار للمكونات الأساسية:

 

1. جهاز الإرسال (وحدة التحكم عن بعد)

جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي (التحكم في الراديو)

الأزرار\/المفاتيح:ضوابط مخصصة لسرعة عالية\/منخفضةالاختيار (رافعة ، عربة ، جسر).

توقف في حالات الطوارئ (الإلكترونية):يقطع على الفور القوة إلى الرافعة في حالات الطوارئ.

الهوائي:ينقل الإشارات إلى المتلقي (عادة 2.4 جيجا هرتز لمقاومة التداخل).

بطارية:بطاريات ليثيوم أيون أو AA القابلة لإعادة الشحن (مع مؤشرات منخفضة).

العلبة:الوعرة ، مقاومة للماء (IP65\/IP67) للبيئات الصناعية.

سلكية السيطرة على قلادة

أزرار الدفع المعلقة:يشملمفاتيح المحدد ثنائي السرعة.

تخفيف الكابلات والسلالة:عززت للمتانة.

2. وحدة المتلقي

مثبتة على الرافعة:يتلقى إشارات من جهاز التحكم عن بُعد.

المرحلات\/المقاولين:يتحول بين السرعات العالية والمنخفضة.

متشابك السلامة:يمنع التنشيط العرضي.

قفز التردد (للاسلكية):يتجنب التداخل من الأجهزة الأخرى.

3. مكونات التحكم في المحرك

محرك الرافعة ذات سرعتين:

تكوين اللف:غالباًتغيير القطب (2- السرعة) محرك التعريفي(على سبيل المثال ، لفة دهردر) أومحركات متعرج منفصل.

المتواصل\/K1 ، K2 ، K3:تستخدم للتبديل بين السرعات.

محرك التردد المتغير (VFD) (اختياري):

يسمح بتحولات السرعة السلسة (بدلاً من السرعات المزدوجة الثابتة).

يوفر تحكمًا أفضل ويقلل من الإجهاد الميكانيكي.

4. حلبة التحكم والتحكم

مفتاح SPEED Selector (عن بُعد ولوحة التحكم):

التبديل بينعالية (سريعة)ومنخفض (بطيء)أوضاع.

مرحلات السيطرة والتوقيتات:

يضمن الانتقال السلس بين السرعات لمنع تلف المحرك.

مفاتيح الحد:

يمنع الإفراط في السفر في الوضع عالي السرعة.

5. مكونات إمدادات الطاقة والسلامة

قواطع الدائرة\/الصمامات:يحمي من الأعطال الكهربائية.

ترحيل التحميل الزائد:يمنع الإرهاق المحرك بسبب الحمل المفرط.

نظام الكبح:

الفرامل الميكانيكية (للرافعة):تشارك عندما يتم قطع الطاقة.

الكبح التجديدي (إذا كان استخدام VFD):يبطئ المحرك بسلاسة.

6. مكونات اختيارية إضافية

نظام التغذية المرتدة (التشفير\/المستشعر):يوفر مراقبة السرعة في الوقت الحقيقي.

PLC (وحدة تحكم المنطق القابلة للبرمجة):للآلة الأتمتة المتقدمة والسلامة.

HMI (واجهة الإنسان والآلة):يعرض حالة الرافعة (السرعة ، التحميل ، الأخطاء).
.

كيف يعمل التحكم في سرعتين

يشغل المشغل السرعة (عالية\/منخفضة) على جهاز التحكم عن بُعد.

إشارة مرسلة إلى جهاز الاستقبال → المشغلات المقابلة.

تعيد تكوين لفات المحرك (للمحركات المتغيرة للقطب) أو VFD يضبط التردد.

تتحرك الرافعة بسرعة محددة مع تسريع\/تباطؤ محكم.

تكوينات الأسلاك الشائعة للمحركات ذات السرعة

نوع المحرك	طريقة الأسلاك	آلية تغيير السرعة
داهاندر القطب المتغير	2Y\/Δ (Star\/Delta) أو Y\/YY	يغير أزواج القطب
متعرج منفصل	اثنين من اللفات المستقلة	التبديل بين اللفات

​

رسم

التقنية الرئيسية

 

تعزيز الدقة والسلامة

وضع منخفض السرعةيتيح تحديد مواقع الحمل الدقيقة ، الحاسم لـ:

مجموعة مكون حساسة

تعامل البضائع عالية القيمة

حركة المواد الخطرة

يلغي الحمل الخطير من خلال التسارع\/التباطؤ المتحكم فيه

الإنتاجية الأمثل

وضع عالي السرعة (2-4 x أسرع)يقلل من الوقت غير المنتظم عندما:

تحريك السنانير الفارغة

نقل الأحمال خفيفة الوزن

معدات تحديد المواقع بين محطات العمل

تحسينات وقت الدورة النموذجية:15-30%

حياة المعدات الممتدة

يقلل من الإجهاد الميكانيكي من خلال:

تقليل أحمال صدمة علبة التروس (يصل إلى40 ٪ أقل ارتداء)

تقليل تدهور بطانة الفرامل

خفض حوادث ارتفاع درجة حرارة المحرك

كفاءة الطاقة

استراتيجيات الحد من استهلاك الطاقة:

30-50 ٪ أقلاستخدام الطاقة في وضع الدقة

أنظمة استشعار الحمل الذكية (في النماذج المتقدمة)

العملية المريحة

تنشط السرعة القابلة للبرمجة يقلل من التعب المشغل

النماذج اللاسلكية توفر100-150mالحرية التشغيلية

 

صناعة	حالات الاستخدام عالية السرعة	حالات الاستخدام منخفضة السرعة	فائدة تحققت
مصانع الصلب	نقل مغرفة فارغ	صب الصلب المنصهر	يمنع الانسكاب (يحفظ 5 آلاف دولار\/حادث)
خرسانة سابقة الصب	نقل العفن	وضع البلاطة (دقة 2 مم)	يقلل من إعادة صياغة 90 ٪
توليد الطاقة	حركة السكن التوربينات	تثبيت لفة الجزء الثابت	يمنع ضرر مكون 250 ألف دولار
السيارات	نقل لوحة الجسم	التزاوج كتلة المحرك	يحفظ 12 ثانية\/دورة في التجميع
موانئ الشحن	حاوية اجتياز Gantry	سفينة عقد تحميل	يزيد من إنتاجية TEU بنسبة 18 ٪
الفضاء	تحديد المواقع	جناح الموضع	يحقق 0.

 

1. التصميم والهندسة
جمع المتطلبات:

يتم تعريف سعة التحميل (على سبيل المثال ، 10T ، 50T ، 100T ، إلخ) ، المدى ، ارتفاع الرفع ، والبيئة التشغيلية.

يتم تقييم احتياجات التخصيص ، مثل أوضاع التحكم (قلادة ، لاسلكية ، المقصورة) والميزات الخاصة (على سبيل المثال ، مكافحة القضايا ، حماية الحمل الزائد).

التصميم الأولي:

يقوم المهندسون الهيكليون ومصممي الرافعة بإنشاء التصميم الأولي للرافعة ، بما في ذلك الحزمة الرئيسية ، النقل النهائي ، نظام الرفع ، نظام العربة ، آلية السفر ، وغيرها من المكونات.

الحساب والمحاكاة:

يتم إجراء حسابات التحميل لضمان أن تتمكن الرافعة من التعامل مع السعة المحددة.

يمكن استخدام تحليل العناصر المحدودة (FEA) لمحاكاة الضغوط والانحرافات في الهيكل لضمان السلامة والاستقرار.

تصميم مفصل:

بعد الموافقة ، يتم إجراء رسومات مفصلة لكل جزء ، بما في ذلك العارضة الرئيسية ، النقل النهائي ، نظام الرافعة ، المحركات ، أنظمة التحكم ، وميزات السلامة.

2. المشتريات المادية
اختيار المواد الخام:

يتم الحصول على مواد عالية الجودة مثل الفولاذ والصلب الموروثة والصلب المزور والمكونات الكهربائية وفقًا للمواصفات.

يتم فحص المواد للحصول على شهادة الجودة والامتثال لمعايير الصناعة (على سبيل المثال ، ISO ، CE).

مصادر المكون:

يتم الحصول على المكونات القياسية مثل المحركات والرافعات وألواح التحكم ومفاتيح الحد وأجهزة السلامة من الموردين الموثوق بهم.

3. تصنيع المكونات
العاجر الرئيسي:

قطع ولحام ألواح الصلب لتشكيل العارضة الجسر.

يتم تجميع العارضة عن طريق اللحام أو الأقسام ، مما يضمن أن يلبي القوة والدقة المطلوبة.

مجموعة النقل النهائية:

يتم تصنيع النقل النهائي وتجميعه لعقد الرافعة على قضبان المدرج.

يتم تثبيت مجموعات العجلات لضمان السفر السلس على طول القضبان.

نظام الرافعة والعربة:

يتم تجميع وحدة الرافعة (الكهربائية أو اليدوية) ، بما في ذلك الأسطوانة وحبل الأسلاك والخطاف والمحرك.

تم تصميم نظام العربة لنقل الرافعة عبر الجسر ، بما في ذلك عجلات العربة وآليات القيادة.

آلية السفر رافعة:

يتم تركيب عجلات الرافعة على عربات النهاية ، مما يضمن حركة أفقية سلسة.

يتم تثبيت نظام محرك الأقراص للتحكم في سرعة السفر.

4. تجميع الرافعة
تثبيت الشعاع الرئيسي:

يتم رفع العارضة الرئيسية المجمعة ووضعها على عربات النهاية.

يتم محاذاة العارضة لضمان النزاهة الهيكلية.

التثبيت العربة والرفع:

يتم تركيب نظام العربة على العارضة الرئيسية ، ويتم تركيب الرافعة على العربة.

يتم تثبيت سلسلة التحميل أو حبل الأسلاك واختبارها للتشغيل السلس.

إعداد آلية السفر:

يتم تركيب عجلات الرافعة ، وترتبط آلية محرك الأقراص بنظام التحكم للحركة الأفقية.

5. تركيب نظام التحكم والتحكم
لوحة الأسلاك والتحكم:

تم تثبيت لوحة التحكم وتوصيلها لإدارة جميع حركات الرافعة (الرفع ، العربة ، سفر الرافعة).

يتم دمج مفاتيح الحد ، وأزرار إيقاف الطوارئ ، وأجهزة إنذار السلامة في نظام التحكم.

تثبيت المحرك والترس:

يتم تثبيت محركات الرفع والسفر والعربة وتوصيلها بأنظمة التروس الخاصة بها.

اختبار أنظمة التحكم:

يتم التحقق من أنظمة التحكم لضمان التكامل السليم للتحكم في القلادة ، أو عن بُعد اللاسلكي ، أو خيارات التحكم في المقصورة.

6. الاختبار ومراقبة الجودة
اختبار التحميل:

يخضع الرافعة للاختبار الثابت للحمل (للتحقق من الاستقرار) واختبار الحمل الديناميكي (للتحقق من الأداء التشغيلي في ظل ظروف العمل الفعلية).

يتم اختبار حماية التحميل الزائد وحد مفاتيح الحد لضمان عملها بشكل صحيح.

اختبار نظام السلامة:

يتم اختبار جميع أجهزة الإنذار الصوتية والضوء ، ومفاتيح الحد ، وأزرار توقف الطوارئ ، وأجهزة السلامة للوظائف.

اختبار الحركة:

يتم اختبار جميع الحركات المتعلقة بالحركات ، وحركة العربة ، وسفر الجسر ، والتحكم في التأثير-من أجل التشغيل السلس والدقة.

الاختبار الكهربائي:

يتم اختبار جميع المكونات الكهربائية من أجل الأسلاك المناسبة والتأريض والتواصل بين الأنظمة.

الوثائق والشهادات:

يتم تفتيش الرافعة وفقًا لمعايير السلامة الدولية وتضع شهادة من قبل السلطات ذات الصلة (على سبيل المثال ، CE ، ISO).

يتم إعداد شهادات اختبار للمحركات ، الرافعات ، واختبار الحمل.

7. التفتيش النهائي والرسم
التفتيش البصري:

يتم إجراء فحص شامل للتأكد من أن الرافعة تلبي مواصفات التصميم ومتطلبات السلامة.

تلوين:

تم رسم الرافعة مع الطلاءات عالية الجودة المضادة للتآكل لحمايتها من الظروف البيئية.

وضع العلامات ووضع العلامات:

يتم تطبيق ملصقات السلامة والتحذيرات وعلامات السعة على الرافعة لتحديد الهوية السليم.

8. التسليم والتركيب
شحن:

يتم تفكيك الرافعة بعناية في أجزاء قابلة للنقل (إذا لزم الأمر) وشحنها إلى موقع العميل.

تثبيت:

يتم تثبيت الرافعة في الموقع ، ويتم إجراء جميع الاتصالات (الطاقة ، الميكانيكية ، التحكم).

التكليف النهائي:

يتم تشغيل الرافعة من خلال تشغيلها من خلال سلسلة من الاختبارات التشغيلية لضمان عملها بشكل صحيح.

يتم إجراء تدريب المشغل ، إذا لزم الأمر ، للاستخدام الآمن والفعال.

9. دعم ما بعد التثبيت
تدريب العملاء:

تدريب المشغل على كيفية استخدام الرافعة بأمان وفعالية.

جدول الصيانة:

توفير خطة صيانة لاستمرار تشغيل الرافعة ، بما في ذلك عمليات التفتيش العادية ، والتشحيم ، والاختبار.

دعم ما بعد البيع:

تقديم قطع الغيار ، استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، وخدمات الإصلاح.

عرض ورشة العمل:

قامت الشركة بتثبيت منصة لإدارة المعدات الذكية ، وقامت بتركيب 310 مجموعة (مجموعات) من روبوتات المناولة واللحام. بعد الانتهاء من الخطة ، سيكون هناك أكثر من 500 مجموعة (مجموعات) ، وسيصل معدل شبكات المعدات إلى 95 ٪. تم استخدام 32 خطًا لحامًا ، ويتم التخطيط لتثبيت 50 ، وقد وصل معدل الأتمتة لخط الإنتاج بأكمله إلى 85 ٪.