رافعة قنطرية متحركة للإطارات المطاطية RTG

ما هي الرافعة RTG؟

انرافعة آر تي جيهي رافعة جسرية متحركة للغاية تستخدم في المقام الأول لتكديس ونقل حاويات الشحن في الفناء. على عكس الجسور المثبتة على السكك الحديدية-، فإنها تعمل على إطارات مطاطية، مما يمنحها المرونة للتنقل بين صفوف التراص ومناطق النقل دون التقيد بمسار ثابت.

 

مزايا الرافعات RTG

مرونة عالية والتنقل:يمكن نقلها بسهولة من كومة إلى أخرى، مما يجعل تخطيط الفناء وإعادة تنظيمه أكثر قابلية للتكيف.

كثافة التراص العالية:يمكن تكديس الحاويات 1 فوق 6 أو 1 فوق 7، مما يزيد من الاستفادة من مساحة الفناء القيمة.

القدرة على النقل:يمكن التقاط الحاويات من مكان ووضعها مباشرة في مكان آخر، أو تحميل/تفريغ الشاحنات والجرارات الطرفية مباشرة.

استثمار أولي أقل نسبيًا:بالمقارنة مع بعض رافعات التكديس الآلية، تتمتع RTGs بتكلفة أولية أقل.

 

القيود

ارتفاع تكلفة التشغيل (الديزل):تتطلب محركات RTG التي تعمل بالديزل-تكاليف وقود وصيانة كبيرة.

مطلوب سائق:تتطلب مولدات المولدات الكهرومغناطيسية التقليدية مشغلًا ماهرًا، مما يزيد من تكاليف العمالة (على الرغم من أن مولدات المولدات الكهرومغناطيسية -التي يتم تشغيلها عن بعد والمستقلة أصبحت شائعة).

تآكل الإطارات وصيانتها:الإطارات المطاطية غالية الثمن وقابلة للتآكل.

تحديد المواقع أقل دقة:يمكن أن تكون أقل دقة من الأنظمة المثبتة على السكك الحديدية، خاصة في الظروف العاصفة، على الرغم من أن الأنظمة الحديثة خففت من هذا الأمر إلى حد كبير.

 

قدرة الرفع 320 طن
الامتداد (العرض) 3 - 12 متر (قابل للتعديل)
ارتفاع الرفع 3 - 10 متر
فئة العمل A3-A5 (الخدمة الخفيفة إلى المتوسطة)
سرعة الرفع 0.5 - 8 م/دقيقة (متغيرة)
نوع الشعاع الرئيسي: عارضة مفردة/مزدوجة (نوع الصندوق -)
مصدر الطاقة 220 فولت/380 فولت 3 مراحل أو يدوي
وضع التحكم: التحكم في القلادة/جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي
رافعة نوع الرافعة الكهربائية / رافعة حبل الأسلاك
محرك السفر دفع يدوي أو بمحرك
الحماية من التآكل: طلاء مجلفن بالغمس الساخن أو طلاء بحري-.
مقاومة الرياح حتى مقياس بوفورت 6 (للاستخدام الخارجي)
درجة حرارة التشغيل -20 درجة إلى +50 درجة

مكونات انرافعة قنطرية متحركة بإطارات مطاطية RTGتم تصميمها للتنقل والتكديس العالي-والتعامل المستمر مع الحاويات. وهنا انهيار مفصل.

 

1. النظام الهيكلي (الإطار)

العارضة الرئيسية (الجسر):الشعاع الأفقي الأساسي الذي يمتد على أكوام الحاوية. إنها عارضة صندوقية ملحومة قوية مصممة لمقاومة الالتواء ودعم العربة والموزعة.

الأرجل (أ-بنية الإطار):الهيكلان العموديان اللذان يدعمان العارضة الرئيسية. وهي عادةً ما تكون بتصميم "A-frame" لتحقيق ثبات وقوة فائقين، مما يسمح لها بمقاومة القوى الديناميكية للحمل المتحرك والمكدس.

إطار العربة:الهيكل الذي يحمل آلات الرفع ويتحرك على طول القضبان المثبتة على العارضة الرئيسية (السفر المتقاطع).

قضبان العربة:القضبان المثبتة أعلى العارضة الرئيسية التي توجه العربة.

2. نظام التنقل والطاقة (الحركة)

نظام الإطارات والعربات:

العجلات والإطارات:يتم تكوينها عادةً في 8 أو 16 إطارًا مطاطيًا-للخدمة الشاقة يتم تركيبها على العربات. يؤدي هذا إلى توزيع الوزن الهائل للرافعة ويسمح بالتنقل في ساحة الأسفلت.

العربات:التجميعات التي تحتوي على العجلات والمحاور ومحركات القيادة. يمكنهم غالبًا أن يدوروا للمساعدة في التوجيه.

 

حزمة الطاقة:

مجموعة مولدات الديزل:مصدر الطاقة الأكثر شيوعا. يقوم محرك ديزل كبير بتشغيل مولد كهربائي لإنتاج الكهرباء لجميع وظائف الرافعة.

مصادر الطاقة البديلة:

eRTG (RTG الكهربائية):يستخدم بكرة كابل أو شريط موصل لسحب الطاقة من الشبكة الكهربائية للمحطة.

الهجين RTG:يجمع بين مولد ديزل أصغر حجمًا وبنك بطارية لتقليل استهلاك الوقود.

 

نظام القيادة:

محركات السفر:المحركات الكهربائية التي تعمل على تشغيل العجلات للسفر العملاقة.

نظام التوجيه:نظام هيدروليكي أو كهربائي يتحكم في زاوية العربات. ويشمل وسائط مثلتوجيه 90 درجة(للعبور بين الأكوام) والتوجيه الموازي(للسفر الطويل على طول المكدس).

فرامل السفر العملاقة:أنظمة فرامل متعددة، منها فرامل الخدمة، وفرامل الانتظار، وفرامل الطوارئ.

 

 

3. نظام الرفع والمناولة (العمود الفقري)

وحدة الرفع الرئيسية:

محرك الرافعة:محرك كهربائي عالي القدرة-يعمل على تشغيل آلية الرفع.

طبل حبل الأسلاك:أسطوانة محززة تعمل على لف السقطات المتعددة لحبل سلكي فولاذي عالي القوة-.

الحزم والكتل:نظام من البكرات يضاعف قدرة الرفع ويوفر مسارًا رأسيًا للحبل السلكي.

موزع الحاوية:الجهاز الذكي الذي يقوم بتأمين الحاوية فعليًا.

أقفال ملتوية:دبابيس قفل تعمل هيدروليكيًا أو كهربائيًا والتي تعمل على تعشيق المسبوكات الزاوية لحاوية الشحن.

آلية تلسكوبية:يسمح للموزع بتعديل طوله للتعامل مع الحاويات مقاس 20 قدمًا و40 قدمًا و45 قدمًا.

أدلة الموزعة:"الأحذية" أو الأذرع التي تساعد على محاذاة الموزعة مع الحاوية أثناء الهبوط.

أجهزة الاستشعار:توفر أجهزة استشعار الوزن وأجهزة استشعار وجود الحاوية وأجهزة استشعار حالة تويستلوك بيانات مهمة لنظام التحكم.

 

 

4. أنظمة التحكم والمشغل والسلامة (مركز الأعصاب)

كابينة المشغل:

تقع على إحدى الأرجل للحصول على رؤية واضحة أسفل ممر التراص.

مجهزة بأدوات تحكم مريحة، وعصا تحكم للرافعة/العربة/الموزعة، وشاشات عرض متعددة تعرض موجزات الكاميرا وحالة الرافعة.

نظام التحكم والأتمتة:

وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC):الكمبيوتر المركزي الذي يقوم بإدارة كافة وظائف الرافعة والإنترلوك.

محركات التردد المتغير (VFD):التحكم في سرعة وعزم دوران جميع المحركات الرئيسية (الرافعة، العربة، القنطرية) لضمان التشغيل السلس والدقيق.

أنظمة التوجيه والمحاذاة:

التوجيه التلقائي-:يستخدم المغناطيس المدمج في الفناء أو نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لإبقاء الرافعة متمركزة فوق كومة الحاوية تلقائيًا.

منع التتبع المتقاطع-:يضمن أن الرافعة تتحرك في خط مستقيم.

أجهزة السلامة الحرجة:

نظام منع-الاصطدام:يمنع الاصطدامات مع RTGs أو الأشياء الأخرى الموجودة في الفناء.

مؤشر لحظة التحميل (LMI):يراقب الحمل لمنع التحميل الزائد الخطير.

مفاتيح الحد:لسير الرافعات والعربات والجسور لمنع -السفر الزائد.

مقياس شدة الريح ومؤشر سرعة الرياح:إنذارات أو إيقاف العمليات تلقائيًا في حالة الرياح العاتية.

ملف تعريف مكدس الحاوية:نظام يعرف ارتفاع كل كومة لمنع الموزع من الاصطدام بالحاويات المكدسة.

رسم

 

التقنية الرئيسية

 

مزايا الرافعات RTG

توفر RTGs مزيجًا فريدًا من الحركة والكثافة وتعدد الاستخدامات مما يجعلها لا غنى عنها في ساحات الحاويات.

 

1. مرونة الفناء والتنقل الفائق

الحركة غير المقيدة:على عكس الجسور -المثبتة على السكك الحديدية (RMG)، يمكن تحريك RTGs بين مناطق التكديس أو الكتل المختلفة. يتيح ذلك لمشغلي المحطات إعادة تكوين تخطيط الساحة حسب الحاجة واستخدام المعدات حيثما تكون مطلوبة بشدة.

لا توجد بنية تحتية ثابتة:وهي تعمل على رصيف إسفلتي قياسي، ولا تتطلب سوى خطوط مطلية وربما مغناطيس توجيه. وهذا يلغي تكلفة واستمرارية تركيب مسارات السكك الحديدية الثقيلة.

 

2. كثافة تخزينية عالية

التراص العالي:تم تصميم RTGs لتكديس الحاويات1 فوق 6 أو حتى 1 فوق 7(يعني ارتفاع 7 حاويات). يؤدي هذا التكديس العمودي إلى زيادة الاستفادة من العقارات القيمة في المحطة.

صفوف التراص المدمجة:يمكن تصميم أرجل RTG لمساحة حاوية معينة، مما يسمح بالتكديس الكثيف والمتوازي مع الحد الأدنى من الفجوات بين الصفوف.

 

3. وظائف متعددة الأغراض

الكل-في-حل واحد:يمكن لـ RTG واحد أداء مهام متعددة:

التراصحاويات في الفناء.

التحميل والتفريغالشاحنات الطرفية (الناقلات المكوكية) والشاحنات الخارجية مباشرة.

نقلالحاويات من جزء من الفناء إلى آخر.

التواصل المباشر:وهذا يلغي الحاجة إلى معدات إضافية لخدمة الشاحنات، وتبسيط عملية مناولة الحاويات.

 

4. التكنولوجيا المثبتة والنفقات الرأسمالية المنخفضة (النفقات الرأسمالية)

مؤسسة وموثوقة:تعتبر تقنية RTG ناضجة،-ومفهومة جيدًا، وتدعمها شبكة خدمات عالمية. وهذا يجعلها استثمارًا موثوقًا به ومنخفض المخاطر-.

انخفاض التكلفة الأولية:تكون تكلفة الشراء والتركيب الأولية لنظام RTG بشكل عام أقل من تكلفة رافعة التكديس الآلية المكافئة (ASC) أو نظام RMG، الأمر الذي يتطلب أعمالًا مدنية واسعة النطاق للقضبان والأساسات.

 

5. التطور نحو-الكفاءة البيئية والأتمتة

خيارات الطاقة:على الرغم من أن محركات الديزل{0} التقليدية تعمل بالديزل، إلا أن محركات RTG الحديثة توفر خيارات أكثر كفاءة:

eRTG (الكهربائية):يمكن توصيله بالشبكة، مما يزيل الانبعاثات في الموقع ويقلل الضوضاء.

الهجين RTG:يستخدم مولد ديزل أصغر حجمًا مقترنًا ببطارية، مما يقلل من استهلاك الوقود والانبعاثات بنسبة 30-50%.

الأتمتة جاهزة:العديد من مجموعات RTG الجديدة "جاهزة تلقائيًا-" أو يمكن تعديلها وتحديثها من أجل:

ARMG (RTG الآلي):يمكن تشغيلها عن بعد من مركز التحكم أو تشغيلها بشكل مستقل تمامًا، مما يقلل من تكاليف العمالة ويحسن السلامة.

 

تطبيقات الرافعات RTG

التطبيق الأساسي موجود فيمحطات الحاويات والساحات متعددة الوسائط، حيث أنها بمثابة حلقة الوصل الرئيسية بين رصيف الميناء والنقل البري.

 

1. تكديس الحاويات وتخزينها (الدور الأساسي)

وظيفة:تعتبر مجموعات RTG هي الاختيار الافتراضي لإنشاء وإدارة{0}مجموعات الحاويات عالية الكثافة في ساحة المحطة الطرفية.

عملية:إنهم يتلقون الحاويات من الشاحنات الطرفية التي تم تفريغها من السفينة وتكديسها في كتل مخصصة بناءً على السفينة أو الوجهة أو الوزن.

 

2. تحميل وتفريغ الشاحنات

وظيفة:تخدم RTGs بشكل مباشر كلاً من الشاحنات الطرفية الداخلية وشاحنات العملاء الخارجية.

عملية:

ليصدّر، تقوم شاحنة خارجية بتوصيل حاوية إلى الفناء، ويقوم RTG باستلامها وتكديسها.

ليستورد، يقوم RTG باسترداد حاوية من المكدس وتحميلها مباشرة على شاحنة العميل المنتظر.

 

3. عمليات محطة السكك الحديدية

وظيفة:في الساحات متعددة الوسائط، يتم استخدام RTGs لتحميل وتفريغ الحاويات من القطارات.

عملية:يتحرك RTG على طول القطار، ويرفع الحاويات داخل أو خارج عربات السكك الحديدية. تتيح لها إمكانية التنقل العمل على مسارات متعددة.

 

4. فرز الحاويات وتوحيدها

وظيفة:يتم استخدام RTGs باستمرار لإعادة تنظيم الفناء.

عملية:يتضمن ذلك "إعادة خلط" الحاويات لاستخراج صندوق معين مدفون في المكدس أو تجميع الحاويات لحمولة السفينة القادمة، وهي عملية بالغة الأهمية للحفاظ على كفاءة المحطة.

 

5. أنواع المنافذ والمحطات الطرفية

محطات المستخدمين المتعددة-:مرونتها تجعلها مثالية للمحطات التي تخدم خطوط شحن متعددة ذات احتياجات تشغيلية مختلفة.

الساحات المزدحمة أو ذات الشكل غير المنتظم:تعد القدرة على التنقل بين الكتل ميزة كبيرة في المحطات الطرفية القديمة أو{0}}ذات المساحة المحدودة حيث يكون نظام السكك الحديدية الثابتة غير عملي.

شاحنة-محطات مكثفة:حيث يتطلب العدد الكبير من شاحنات الطرق خدمة مباشرة وسريعة.

 

عملية الإنتاج لرافعة قنطرية متحركة بإطارات مطاطية RTGهي مهمة معقدة تجمع بين تصنيع الفولاذ الثقيل والتجميع الميكانيكي الدقيق والتكامل المتطور بين الأنظمة الكهربائية والتحكم. ويؤدي ذلك إلى إنشاء عملاق متنقل-عالي التكديس.

فيما يلي تفصيل تفصيلي لعملية الإنتاج.

 

المرحلة الأولى: التصميم والهندسة

تحدد هذه المرحلة قدرات الرافعة وتضمن قدرتها على التعامل مع الضغوط الديناميكية للتشغيل المتحرك.

مراجعة مواصفات العميل:تحليل السعة المطلوبة (عادة 40-50 طن)، والامتداد، وارتفاع التراص (على سبيل المثال، 1 فوق 6)، ومصدر الطاقة (ديزل، كهربائي، هجين)، ومستوى الأتمتة.

التحليل الهيكلي (FEA):استخدام تحليل العناصر المحدودة لنمذجة أرجل الإطار A والعارضة الرئيسية تحت الحمل الكامل، مع مراعاة القوى الديناميكية مثل الرياح والكبح والانعطاف.

تصميم الأنظمة الميكانيكية:تصميم آلية الرفع ونظام الترولي والعربات والتوجيه وقطارات القيادة.

التصميم الكهربائي والتحكم:إنشاء مخططات لتوليد/توزيع الطاقة، وأدوات التحكم في المحركات، ونظام التحكم المتكامل (ICS) للتوجيه والموزع والأتمتة.

قائمة المواد (BOM):إنشاء قائمة شاملة بجميع المواد والمكونات المشتراة.

 

المرحلة الثانية: شراء المواد وإعدادها

شراء:توريد ألواح ومقاطع فولاذية عالية الشد-ومكونات مشتراة مثل المحركات والمولدات والمحركات والفرامل والمحاور والإطارات وأجهزة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs).

تحضير المواد:يتم تفجير الألواح الفولاذية-وتجهيزها وتقطيعها حسب الحجم باستخدام أدوات قطع البلازما CNC لتحقيق الدقة.

 

المرحلة 3: التصنيع والتجميع الهيكلي

هذا هو المكان الذي يتم فيه بناء "الهيكل العظمي" للرافعة.

تصنيع العارضة والساق:

قطع المكونات:يتم قطع ألواح الويب، والفلنجات، وأدوات التقوية للعارضة الرئيسية وأرجل الإطار-.

التجميع الفرعي-:يتم تركيب المكونات معًا في أدوات كبيرة لتكوين أقسام من العوارض والأرجل.

اللحام:يتم استخدام اللحام القوسي المغمور الآلي (SAW) في اللحامات الطويلة والحرجة. يستخدم اللحام اليدوي للعقد والأقواس المعقدة.

تخفيف التوتر:تتم معالجة مقاطع العارضة والساق الرئيسية المكتملة بالحرارة-في فرن كبير لتخفيف ضغوط اللحام الداخلية.

بالقطع:يتم تصنيع أسطح التزاوج المهمة، مثل مكان اتصال الأرجل بالعارضة ومكان تركيب قضبان العربة، لضمان المحاذاة المثالية.

تصنيع إطار البوجي:إن العربات التي تحتوي على العجلات ومحركات الأقراص مصنوعة من ألواح فولاذية ثقيلة.

 

المرحلة 4: التجميع الميكانيكي وتركيب مجموعة نقل الحركة

تبدأ الرافعة بأخذ شكلها النهائي.

تجميع المكونات الرئيسية:يتم توصيل العارضة الرئيسية بساقي الإطار A-لتكوين هيكل الجسر الأساسي.

تركيب البوجي ومجموعة نقل الحركة:

الجمعية بوجي:يتم تثبيت المحاور والعجلات ومحركات السفر على إطارات العربات.

نظام التوجيه:يتم تركيب أسطوانات ووصلات التوجيه الهيدروليكية أو الكهربائية على العربات.

تركيب الإطارات:يتم تركيب إطارات هوائية ضخمة وشديدة التحمل-على محاور العجلات.

جمعية الرافعة والعربة:

يتم تجميع وحدة الرفع الرئيسية (المحرك، الأسطوانة، علبة التروس) وتثبيتها على إطار العربة.

يتم وضع إطار العربة، بعجلاته ومحركه، على قضبان العربة على العارضة الرئيسية.

تركيب حزمة الطاقة:يتم تثبيت مجموعة مولدات الديزل (أو نقاط الاتصال لنظام eRTG) على منصتها، عادةً على إحدى الأرجل.

 

المرحلة الخامسة: تركيب أنظمة الكهرباء والتحكم

تم تثبيت "الجهاز العصبي" لـ RTG.

أسلاك الكابينة:تم تجهيز كابينة المشغل بأسلاك كاملة مع لوحات التحكم، وعصا التحكم، وشاشات العرض.

أسلاك الرافعة:تم تركيب لوحات التحكم الرئيسية، وVFDs (محركات التردد المتغير) لجميع الحركات الرئيسية، وحوامل الكابلات في جميع أنحاء الهيكل.

التكامل الموزعة:يتم توصيل موزع الحاوية، ويتم معايرة أجهزة الاستشعار الخاصة به (كشف الالتواء، والوزن، والموضع التلسكوبي).

أنظمة السلامة والأتمتة:

نظام التوجيه التلقائي-:يتم تثبيت مغناطيس التوجيه أو أجهزة استشعار GPS.

نظام منع-الاصطدام:يتم تركيب أجهزة استشعار الرادار أو الليزر على الساقين.

مؤشر لحظة التحميل (LMI):تم تثبيت النظام ومعايرته.

مفاتيح الحد والتوقف الإلكتروني-:جميع أجهزة السلامة موصلة بالأسلاك.

 

المرحلة 6: اختبار ما قبل التسليم والفحص (FAT)

يتم وضع RTG الكامل خلال خطواته في ساحة المصنع.

لا-اختبارات التحميل:تم اختبار جميع الوظائف-الرافعة، والعربة، والسير القنطري، وأوضاع التوجيه (90 درجة، متوازي، قطري)-بدون تحميل.

اختبار الحمل:

اختبار الحمل الثابت:رفع حمولة اختبارية125% من السعة المقدرةللتحقق من السلامة الهيكلية وعقد الفرامل.

اختبار الحمل الديناميكي:رفع110% من السعة المقدرةوتشغيلها عبر جميع الحركات لمحاكاة العمليات في العالم الحقيقي-.

اختبارات وظائف النظام:

دقة التوجيه والمحاذاة.

تصغير الموزعة، وتشغيل القفل الملتوي، والتعامل مع الحاويات.

جميع تدخلات نظام السلامة (منع الاصطدام-، LMI، الحدود).

 

المرحلة السابعة: التفكيك والطلاء والتعبئة والتغليف

تفكيك:يتم تفكيك RTG جزئيًا للنقل. غالبًا ما يتم فصل الأرجل عن العارضة الرئيسية، ويمكن إزالة ذراع الرافعة.

اللوحة النهائية:يتم تطبيق نظام طلاء عالي الجودة-مقاوم للتآكل-، غالبًا بالألوان المحددة من قبل العميل.

مقاومة الطقس:يتم تغطية المكونات الكهربائية، ويتم تشحيم الأسطح المكشوفة للحماية أثناء الرحلة البحرية.

المرحلة 8: تركيب الموقع والتشغيل (SAT)

تشييد الموقع:تستخدم الطواقم المتخصصة الرافعات المتحركة لإعادة تجميع RTG في ساحة الأسفلت المعدة للمحطة.

التوصيلات والفحوصات النهائية:إعادة توصيل الخطوط الكهربائية والهيدروليكية وفحص المحاذاة.

اختبار قبول الموقع (SAT):تخضع الرافعة لاختبار نهائي للأداء والسلامة في بيئة العمل الفعلية بحضور العميل. يتم إجراء تدريب المشغلين والصيانة.

عرض ورشة العمل:

قامت الشركة بتركيب منصة ذكية لإدارة المعدات، وقامت بتركيب 310 مجموعة (مجموعات) من روبوتات المناولة واللحام. بعد اكتمال الخطة، سيكون هناك أكثر من 500 مجموعة (مجموعة)، وسيصل معدل شبكات المعدات إلى 95%.. 32 تم وضع خطوط اللحام قيد الاستخدام، ومن المخطط تركيب 50 منها، وقد وصل معدل الأتمتة لخط الإنتاج بأكمله إلى 85%.