رافعات جسرية للحاويات المتنقلة Rtg

ما هي الرافعة الجسرية للحاويات المتنقلة؟

A رافعة جسرية للحاويات المتنقلةهي رافعة قنطرية متحركة ذاتية الدفع -مصممة لتكديس وتحميل وتفريغ حاويات الشحن في محطات الموانئ والساحات متعددة الوسائط والمراكز اللوجستية. السمة الرئيسية لها هيالتنقلمما يسمح لها بالتحرك بحرية عبر الفناء لخدمة الأكوام المختلفة وممرات النقل.

النوع الأكثر انتشارا هورافعة جسرية مطاطية -(RTG)، والتي تعمل على الإطارات المطاطية، مما يمنحها المرونة التي تفتقر إليها الأنظمة المثبتة على السكك الحديدية.

 

المزايا الرئيسية

القدرة على الحركة والمرونة العالية:يمكن نقلها بسهولة من مجموعة إلى أخرى وإلى مناطق مختلفة من المحطة، والتكيف مع الاحتياجات التشغيلية المتغيرة.

كثافة التراص العالية:يمكن تكديس الحاويات بارتفاع من 5 إلى 7 ومن 6 إلى 8+ صفوف عرضًا، مما يزيد من الاستفادة من مساحة الفناء القيمة.

التنوع في العمليات:يمكن استخدامها للتكديس في الفناء، وتحميل/تفريغ الشاحنات وعربات السكك الحديدية، ونقل الحاويات من وإلى حاملات Straddle.

تكلفة بنية تحتية منخفضة نسبيًا:بالمقارنة مع نظام-السكك الحديدية العملاقة (RMG)، يتطلب نظام RTG رصيفًا خرسانيًا معززًا ولكن ليس شبكة السكك الحديدية الواسعة والأساسات.

 

المقارنة: RTG مقابل RMG (السكك الحديدية-القنطرية المتحركة)

ميزة	مطاط-قنطرية متحركة (RTG)	السكك الحديدية-قنطرة جسرية مُثبتة (RMG)
التنقل	عالي(يمكن التحرك في أي مكان في الفناء)	قليل(يقتصر على مسار السكك الحديدية الثابتة)
المرونة	عالي(يمكن إعادة توزيعها)	قليل(البنية التحتية الثابتة)
الدقة والسرعة	جيد	عالية جدًا
التراص الكثافة	عالي	عالية جدًا(يمكن تكديسها بشكل أضيق وأعلى)
تكلفة التشغيل	عالي(الوقود والإطارات)	أدنى(الطاقة الكهربائية، لا الإطارات)
التأثير البيئي	أعلى (إذا كان الديزل)	أدنى(عادةً ما تكون جميعها-كهربائية)
تكلفة البنية التحتية	السفلي (الرصيف)	أعلى(القضبان والأساسات الثقيلة)

خاتمة:الرافعة الجسرية للحاويات المتنقلة (RTG) هي العمود الفقري لمحطة الحاويات الحديثة. لا مثيل لهاالمرونة والتنقلجعله الحل الأمثل للمحطات ذات العمليات الديناميكية وتدفق الحاويات المتغير. يتجه اتجاه الصناعة نحو الكهرباء (ERTG) والأتمتة لتعزيز كفاءتها وتقليل بصمتها البيئية.

 

قدرة الرفع 320 طن
الامتداد (العرض) 3 - 12 متر (قابل للتعديل)
ارتفاع الرفع 3 - 10 متر
فئة العمل A3-A5 (الخدمة الخفيفة إلى المتوسطة)
سرعة الرفع 0.5 - 8 م/دقيقة (متغيرة)
نوع الشعاع الرئيسي: عارضة مفردة/مزدوجة (نوع الصندوق -)
مصدر الطاقة 220 فولت/380 فولت 3 مراحل أو يدوي
وضع التحكم: التحكم في القلادة/جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي
رافعة نوع الرافعة الكهربائية / رافعة حبل الأسلاك
محرك السفر دفع يدوي أو بمحرك
الحماية من التآكل: طلاء مجلفن بالغمس الساخن أو طلاء بحري-.
مقاومة الرياح حتى مقياس بوفورت 6 (للاستخدام الخارجي)
درجة حرارة التشغيل -20 درجة إلى +50 درجة

فيما يلي تفصيل تفصيلي لمكوناتالرافعة القنطرية المتحركة للحاويات RTG (المطاطية-)..

 

1. الإطار الهيكلي

إطار البوابة والساقين:العنصر الهيكلي الرئيسي الذي يمتد مداخن الحاويات. يتكون من ساقين عموديتين متصلتين بعارضة أو اثنتين من العوارض العلوية. تم تصميم الإطار لتحمل الأحمال الثقيلة والقوى الديناميكية.

العارضة الرئيسية (عارضة الجسر):الشعاع الأفقي الأساسي الذي يربط الساقين. وهو يدعم نظام العربة والرافعة. بالنسبة للمسافات الأوسع، غالبًا ما يتم استخدام تصميم العارضة المزدوجة-لزيادة القوة.

أنظمة التدعيم:دعامات قطرية وأفقية توفر الاستقرار الهيكلي ومقاومة الالتواء وأحمال الرياح.

2. نظام الرفع والمناولة

موزع الحاويات:المرفق المتخصص الذي يتعامل مع الحاويات.

آلية تلسكوبية:يمكن تعديله ليناسب أطوال الحاويات المختلفة (20 قدمًا، 40 قدمًا، 45 قدمًا).

أقفال ملتوية:أقفال دوارة تتعامل مع المسبوكات الزاوية للحاويات.

إطار الموزع:الهيكل الرئيسي للناشرة، غالبًا ما يكون مزودًا بأنظمة هيدروليكية للتشغيل المتداخل والقفل الملتوي.

 

آلات الرفع:

محركات الرفع:محركات كهربائية قوية تقود عملية الرفع.

الحبال والحزم السلكية:-كابلات وأنظمة بكرات فولاذية عالية القوة.

الطبول:مكبات كبيرة تعمل على تفكيك الحبال السلكية وفكها.

الفرامل:أنظمة فرامل متعددة منها فرامل الخدمة وفرامل الطوارئ وفرامل الإمساك.

 

نظام العربة:

إطار العربة:الهيكل الذي يحمل آلات الرفع.

محركات محرك العربة:المحركات التي تحرك العربة على طول عارضة الجسر.

عجلات العربة والقضبان:المكونات التي توجه وتدعم حركة العربة.

 

 

3. أنظمة الطاقة والتنقل

نظام توليد الطاقة:

مجموعة مولدات الديزل:عادةً ما يكون محرك ديزل كبيرًا مقترنًا بمولد (لـ RTGs التقليدية).

نظام الطاقة الكهربائية:بالنسبة إلى -RTGs، بما في ذلك بكرات الكابلات، أو قضبان الموصلات، أو أنظمة البطاريات.

مجموعات الإطارات:

تكوينات الإطارات:عادةً ما يتم ترتيب 4 أو 8 أو 16 إطارًا في مجموعات العربات.

الإطارات والحافات:إطارات متخصصة ذات ضغط عالٍ-وسعة تحميل عالية-.

أنظمة التعليق:أنظمة هيدروليكية أو ميكانيكية تعمل على توزيع الوزن بالتساوي على جميع الإطارات.

نظام التوجيه:

اسطوانات التوجيه الهيدروليكية:التحكم في زاوية عجلات العربات.

أوضاع التوجيه:أوضاع متعددة بما في ذلك:

توجيه 90 درجة:للعبور بين كتل الحاويات

توجيه السلطعون:حركة قطرية

التوجيه المفصلي:للمنعطفات الضيقة

محركات السفر:

محركات السفر:المحركات الكهربائية أو الهيدروليكية التي تحرك العجلات.

ناقل الحركة والمحاور:مكونات نقل الطاقة.

 

 

4. أنظمة التحكم والسلامة

كابينة المشغل:

الضوابط المريحة:المقود، والمفاتيح، وشاشات العرض.

التحكم في المناخ:تكييف الهواء والتدفئة.

الرؤية:نوافذ كبيرة لرؤية مثالية للعمليات.

أنظمة التحكم والأتمتة:

وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC):الكمبيوتر الرئيسي الذي يتحكم في جميع وظائف الرافعة.

محركات التردد المتغير (VFD):للتحكم السلس في جميع الحركات.

نظام تحديد المواقع الحاوية:الأنظمة الآلية للتعامل الدقيق مع الحاويات.

القدرة على التحكم عن بعد:بالنسبة إلى العمليات شبه الآلية أو الآلية بالكامل.

أجهزة السلامة:

أنظمة مكافحة-الاصطدام:أنظمة تعتمد على الليزر أو الرادار- لمنع الاصطدامات بالمعدات الأخرى.

مؤشر لحظة التحميل (LMI):يراقب وزن الحمولة واستقرار الرافعة.

مفاتيح الحد:لحدود الرافعة والعربة والجسر.

أنظمة التوقف في حالات الطوارئ:أزرار توقف متعددة للطوارئ في جميع أنحاء الرافعة.

مؤشرات سرعة الرياح:مراقبة ظروف الرياح ويمكن أن تؤدي إلى إيقاف التشغيل التلقائي.

مراقبة ضغط الإطارات:يضمن نفخ الإطارات بشكل مناسب وتوزيع الأحمال.

5. أنظمة إضافية

إضاءة:أضواء عالية الشدة-للعمليات الليلية.

إخماد الحرائق:أنظمة الكشف والإطفاء التلقائية عن الحرائق، خاصة في حجرة المحرك.

أنظمة التشحيم:التشحيم التلقائي للحبال السلكية والمحامل والأجزاء المتحركة الأخرى.

أنظمة الاتصالات:أجهزة الراديو والاتصال الداخلي للتنسيق مع الأفراد الأرضيين.

رسم

 

التقنية الرئيسية

 

مزايا الرافعات الجسرية للحاويات المتنقلة RTG

توفر RTGs مزيجًا فريدًا من كثافة الحركة والتكديس مما يجعلها لا غنى عنها في محطات الحاويات الحديثة.

1. القدرة على الحركة والمرونة لا مثيل لها

حرية الحركة:تسمح الإطارات المطاطية للرافعة بالسفر إلى أي مكان في ساحة الحاوية دون أن تقتصر على المسارات الثابتة. يتيح ذلك للمشغلين إعادة نشر الرافعات بسهولة في المناطق ذات عبء العمل الكبير أو الاحتياجات التشغيلية المتغيرة.

أوضاع توجيه متعددة:توفر ميزات مثل التوجيه بزاوية 90 درجة، وتوجيه السلطعون، والتوجيه القطري قدرة استثنائية على المناورة للتنقل بين أكوام الحاويات والتوافق مع الشاحنات والمعدات.

2. كثافة تخزينية عالية

التراص العالي:يمكن لـ RTGs عادةً تكديس الحاوياتارتفاع 5 إلى 7، والاستفادة الفعالة من المساحة العمودية.

امتداد واسع:وهي مصممة لتمتدمن 6 إلى 8 صفوف للحاويات بالإضافة إلى ممر للشاحنات(يُشار إليه بالتكوين "6+1" أو "7+1")، مما يزيد من استخدام المساحة الأرضية.

3. قدرات تشغيلية متعددة الاستخدامات

وظائف متعددة:يمكن لـ RTG واحد أداء مهام مختلفة، بما في ذلك التكديس في الفناء، وتحميل وتفريغ الشاحنات، ونقل الحاويات من وإلى المعدات الأخرى مثل الناقلات المتداخلة.

خدمة الشاحنات والسكك الحديدية:يمكنهم خدمة شاحنات الطرق وعربات السكك الحديدية بكفاءة في العديد من تخطيطات المحطات الطرفية.

4. التكامل التكنولوجي التقدمي

الكهربة (E-RTG):يمكن توصيل RTGs الحديثة بالشبكة الكهربائية، مما يقلل بشكل كبير من استهلاك وقود الديزل والانبعاثات والتلوث الضوضائي.

الأتمتة جاهزة:يتم بشكل متزايد تشغيل مولدات المولدات الكهرومغناطيسية بشكل آلي أو شبه آلي، مما يسمح بالتشغيل عن بعد من مركز التحكم، مما يؤدي إلى تحسين السلامة وتحسين الأداء.

5. التكلفة-بنية أساسية فعالة

انخفاض تكلفة البنية التحتية الأولية:بالمقارنة مع أنظمة السكك الحديدية-القنطرية القنطرية (RMG)، تتطلب RTGs رصيفًا من الخرسانة المسلحة ولكن ليس شبكة السكك الحديدية الواسعة والمكلفة والأساسات العميقة-.

 

تطبيقات الرافعات الجسرية للحاويات المتنقلة RTG

تعتبر RTGs بمثابة العمود الفقري لمحطات الحاويات وهي مهمة للوجستيات سلسلة التوريد العالمية.

1. تكديس الحاويات وتخزينها (الوظيفة الأساسية)

منظمة الفناء:تُستخدم RTGs بشكل أساسي لتنظيم وتخزين الحاويات في كتل كثيفة داخل ساحة المحطة. يقومون بإنشاء مكدسات منظمة يمكن الوصول إليها بسهولة لاسترجاعها لاحقًا.

2. تحميل وتفريغ الشاحنات

عمليات البوابة:إنهم يخدمون بشكل مباشر الشاحنات الخارجية التي تصل لالتقاط حاويات الاستيراد أو إنزال حاويات التصدير، مما يسهل الواجهة -الجانبية البرية للمحطة.

3. عمليات النقل

واجهة المعدات:تعمل RTGs جنبًا إلى جنب مع المعدات الطرفية الأخرى. يستقبلون الحاويات من وينقلون الحاويات إليهاناقلات متداخلةأومعالجات الحاويات الفارغةللتنقل حول المحطة.

4. عمليات محطة السكك الحديدية

النقل المتعدد الوسائط:في المحطات التي تحتوي على ساحة سكك حديدية مدمجة، يتم استخدام RTGs لتحميل الحاويات وتفريغها من عربات السكك الحديدية، وربط النقل البحري بشبكات السكك الحديدية الأرضية.

5. عمليات محطة شحن الحاويات (CFS).

توحيد/تفكيك البضائع:يمكن استخدام RTGs لمناولة الحاويات في المحطات حيث يتم تعبئة البضائع في حاويات (محشوة) أو يتم إزالتها من الحاويات (المجردة).

 

عملية الإنتاج لالرافعة القنطرية المتحركة للحاويات RTG (المطاطية-).هي مهمة معقدة تتضمن تصنيع الفولاذ الثقيل، والتجميع الدقيق للأنظمة المتطورة، والاختبارات الصارمة. إنها عملية تصنيع قائمة على المشروع-لقطعة من المعدات الرأسمالية تبلغ قيمتها-ملايين الدولارات.

فيما يلي تفصيل تفصيلي لعملية الإنتاج.

 

المرحلة الأولى: التصميم والهندسة

هذه هي المرحلة التأسيسية حيث يتم تصميم الرافعة وتحديدها.

مراجعة مواصفات العميل:تحليل تفصيلي لمتطلبات المحطة: أبعاد التراص (على سبيل المثال، "6+1"، "7+1")، وقدرة الرفع (عادةً تحت الموزعة)، وارتفاع الرفع، ودورة العمل، وتفضيلات الطاقة (الديزل، وERTG الكهربائي، والهجين).

التصميم المفاهيمي والتفصيلي:

التحليل الهيكلي:استخدام تحليل العناصر المحدودة (FEA) لنمذجة هيكل البوابة بالكامل (الأرجل، العارضة، الدعامات) من حيث الإجهاد والانحراف والثبات والتعب تحت الأحمال الديناميكية وقوى الرياح.

التصميم الميكانيكي:تصميم آلية الرفع ونظام الترولي وعربات التوجيه المعقدة وتوزيع حمولة الإطارات.

التصميم الكهربائي والتحكم:إنشاء مخططات لنظام الطاقة (مجموعة المولدات أو المحرك الكهربائي)، وعناصر التحكم PLC، وVFDs، وأنظمة الأتمتة/تحديد المواقع المتقدمة.

إنشاء فاتورة المواد (BOM):قائمة شاملة بجميع المواد الخام والمكونات المشتراة (المحركات، المولدات، المحركات، PLCs، VFDs، الحبال السلكية، الإطارات، الفرامل).

 

المرحلة الثانية: شراء المواد وإعدادها

شراء:توريد ألواح ومقاطع فولاذية معتمدة عالية الشد-. طلب مكونات طويلة- ذات قيمة عالية- من موردين عالميين متخصصين (على سبيل المثال، Cummins أو Caterpillar للمحركات، أو Siemens أو ABB لمحركات الأقراص وأجهزة PLC، أو Pirelli أو Michelin للإطارات الخاصة).

تحضير المواد:يتم تفجير الألواح الفولاذية-وتجهيزها. يتم بعد ذلك قطعها حسب الحجم باستخدام آلات القطع بالبلازما أو اللهب CNC للحصول على الدقة.

 

المرحلة 3: التصنيع والتجميع الهيكلي

هذا هو المكان الذي يتشكل فيه الهيكل العظمي الضخم للرافعة.

تصنيع المكونات:

الأرجل والعارضة:يتم تصنيع الأرجل والعارضة الرئيسية من ألواح فولاذية إلى أقسام صندوقية كبيرة. يتضمن ذلك القطع باستخدام الحاسب الآلي، وتركيب الرقصات، واللحام.

العربات وإطارات النهاية:يتم تصنيع الهياكل التي تحتوي على العجلات والمحاور وآليات التوجيه.

اللحام وتخفيف التوتر:

اللحام الآلي:يتم إجراء اللحامات الحرجة على العوارض والأرجل الرئيسية باستخدام اللحام القوسي المغمور (SAW) لتحقيق اختراق عميق وقوة عالية. جميع عمال اللحام معتمدون، وغالبًا ما يتم فحص اللحامات الحرجة عبر الموجات فوق الصوتية.

تخفيف التوتر:تتم معالجة التجميعات الكبيرة المصنعة مثل العارضة الرئيسية بالحرارة-في فرن ضخم لتخفيف الضغوط الداخلية الناتجة عن اللحام، ومنع التشوه في المستقبل.

بالقطع:يتم تصنيع أسطح التزاوج الرئيسية، مثل الوصلات بين العارضة والأرجل ونقاط التثبيت لقضبان العربة، لضمان المحاذاة المثالية.

 

المرحلة الرابعة: التركيب الميكانيكي وأنظمة نقل الحركة

التجميع الهيكلي:ترتبط الأرجل بالعارضة الرئيسية لتشكل إطار البوابة الكامل. ويتم ذلك غالبًا في منطقة تجميع كبيرة.

تركيب مجموعة نقل الحركة:

يتم تركيب محرك الديزل ومجموعة المولدات في العلبة المخصصة لهم على منصة الرافعة.

بالنسبة إلى E-RTGs، يتم تثبيت نظام تجميع بكرة الكابل أو شريط الموصل.

مجموعة نقل الحركة والتوجيه:

يتم تركيب العربات ذات العجلات، كاملة مع المحاور، ومحركات السفر، وأسطوانات التوجيه الهيدروليكية المعقدة، على الأرجل.

تركيب العربة والرافعة:

يتم تجميع إطار العربة، ويتم تركيب ومحاذاة آلات الرفع (المحركات، علب التروس، البراميل، الحزم).

يتم تثبيت قضبان العربة على العارضة الرئيسية، ويتم وضع العربة عليها.

 

المرحلة الخامسة: تركيب أنظمة الكهرباء والتحكم

سحب الكابل:يتم تمرير مئات الأمتار من كابلات الطاقة والتحكم عبر قنوات عبر هيكل الرافعة بأكمله.

تركيب اللوحة والمكونات:تم تركيب وتوصيل لوحات التحكم الرئيسية (مبيت وحدات PLC، وVFD، وأجهزة الحماية)، وكابينة المشغل، وجميع أجهزة الاستشعار (مفاتيح الحد، ومضادات التأرجح، ومقاييس شدة الريح).

البرامج والتكوين:يتم تحميل برنامج التحكم على PLCs. تم تكوين VFDs، وتمت برمجة وضبط خوارزميات التحكم المعقدة للرفع، وسير العربات، والتوجيه الجسري.

 

المرحلة 6: اختبار ما قبل التسليم والفحص (FAT)

تخضع الرافعة المجمعة بالكامل لاختبارات صارمة في المصنع.

لا-اختبارات التحميل:يتم تشغيل جميع الوظائف بدون حمولة: الرافعة، وسير العربات، والسير القنطري، وجميع أوضاع التوجيه.

اختبار الحمل:

اختبار الحمل الثابت:حمولة اختبارية125% من السعة المقدرةيتم رفعه وإمساكه للتحقق من السلامة الهيكلية وقدرة الإمساك بالفرامل.

اختبار الحمل الديناميكي:حمولة اختبارية110% من السعة المقدرةيتم رفعها وتحريكها عبر كافة الحركات التشغيلية لمحاكاة ظروف العالم الحقيقي-.

اختبارات نظام السلامة:يتم اختبار جميع أجهزة السلامة، بما في ذلك التوقف في حالات الطوارئ، ومفاتيح الحد، ومؤشر لحظة التحميل (LMI)، وأنظمة منع الاصطدام-، وأجهزة مراقبة سرعة الرياح.

التحقق من الأداء:يتم التحقق من سرعة رفع الرافعة ودقة تحديد المواقع ووظيفة التوجيه وفقًا لمواصفات التصميم.

 

المرحلة السابعة: التفكيك والطلاء والتعبئة والتغليف

تفكيك:يتم تفكيك الرافعة بعناية إلى وحدات رئيسية للشحن (على سبيل المثال، الأرجل، ومقاطع العارضة، والعربة، ومجموعة المولدات). يتم وضع علامة واضحة على جميع الاتصالات.

اللوحة النهائية:يتم تطبيق نظام طلاء عالي الأداء-مقاوم للطقس-، غالبًا بالألوان المحددة من قبل العميل.

التعبئة والتغليف:يتم تعبئة المكونات بشكل آمن. تتم حماية الأسطح المصنعة والمكونات الكهربائية من التآكل والأضرار الناجمة عن الصدمات أثناء النقل.

 

المرحلة 8: تركيب الموقع والتشغيل (SAT)

تشييد الموقع:يقوم فريق التركيب التابع للشركة المصنعة بإعادة تجميع الرافعة في محطة العميل باستخدام رافعات متحركة كبيرة.

التوصيلات والفحوصات النهائية:تم الانتهاء من كافة التوصيلات الميكانيكية والكهربائية والهيدروليكية. يتم التحقق من المحاذاة.

اختبار قبول الموقع (SAT):تخضع الرافعة لاختبارات الأداء والسلامة النهائية في بيئة التشغيل الفعلية بحضور العميل. يتم إجراء تدريب المشغلين والصيانة.

عرض ورشة العمل:

قامت الشركة بتركيب منصة ذكية لإدارة المعدات، وقامت بتركيب 310 مجموعة (مجموعات) من روبوتات المناولة واللحام. بعد اكتمال الخطة، سيكون هناك أكثر من 500 مجموعة (مجموعة)، وسيصل معدل شبكات المعدات إلى 95%.. 32 تم وضع خطوط اللحام قيد الاستخدام، ومن المخطط تركيب 50 منها، وقد وصل معدل الأتمتة لخط الإنتاج بأكمله إلى 85%.