رافعة جسرية للحاويات المطاطية

ما هي الرافعة الجسرية للحاويات المطاطية؟
الرافعة القنطرية القنطرية ذات الإطارات المطاطية-المعروفة أكثر باسم الرافعة القنطرية القنطرية المطاطية (RTG)-هي رافعة قنطرية متحركة ذاتية الدفع- تُستخدم في محطات الموانئ وساحات الوسائط المتعددة لتكديس ونقل حاويات الشحن. السمة المميزة لها هي استخدامها للإطارات المطاطية، والتي تمنحها حرية السفر إلى أي مكان داخل ساحة الحاويات، على عكس نظيرتها المقيدة بالسكك الحديدية -، RMG (السكك الحديدية- العملاقة).

فكر في الأمر باعتباره شركة عملاقة قادرة على التنقل وتكديس الحاويات-ويمكنها التنقل من مكدس إلى آخر، مما يوفر مرونة لا مثيل لها في إدارة ساحة الحاويات.

 

القيود والاعتبارات

ارتفاع تكاليف التشغيل (الديزل RTGs):استهلاك كبير للوقود وتكاليف الصيانة (المحركات والإطارات).

تآكل الإطارات واستبدالها:الإطارات الضخمة غالية الثمن وعرضة للتآكل والتلف.

الانبعاثات والضوضاء (مولدات الديزل RTGs):قم بإنتاج انبعاثات وضوضاء محلية، بينما تعمل أجهزة -RTG الإلكترونية على حل هذه المشكلة.

دقة أقل من RMGs:يمكن أن تتأثر بظروف الأرض وضغط الإطارات.

 

المقارنة: RTG مقابل RMG

ميزة	RTG (جسر مطاطي-متعب)	RMG (السكك الحديدية-الجسر المثبت)
التنقل	إطارات مطاطية عالية -	قضبان ثابتة منخفضة -
المرونة	يمكن التحرك بين كتل الفناء	يقتصر على كتلة ساحة واحدة
تكلفة البنية التحتية	السفلي (سطح مرصوف)	العالي (القضبان والأساسات)
تكلفة التشغيل	أعلى (الوقود والإطارات)	أقل (الطاقة الكهربائية)
الدقة والاستقرار	جيد	أرقى
التأثير البيئي	أعلى (ديزل) / صفر (e-RTG)	صفر (كهربائي)

خاتمة:الرافعة جسرية لحاوية الإطارات المطاطية (RTG)هي العمود الفقري لعمليات محطة الحاويات المرنة. مزيجها الفريد منالتنقل، والقدرة على التراص العالية، وتعدد الاستخداماتيجعلها الخيار المفضل للموانئ والساحات التي تتطلب إدارة حاويات قابلة للتكيف. تحول الصناعة نحوه-RTGsتعالج عيوبها التقليدية المتمثلة في تكلفة الوقود والانبعاثات، مما يضمن استمرار ملاءمتها لعمليات الموانئ الحديثة -المراعية للبيئة.

 

قدرة الرفع 320 طن
الامتداد (العرض) 3 - 12 متر (قابل للتعديل)
ارتفاع الرفع 3 - 10 متر
فئة العمل A3-A5 (الخدمة الخفيفة إلى المتوسطة)
سرعة الرفع 0.5 - 8 م/دقيقة (متغيرة)
نوع الشعاع الرئيسي: عارضة مفردة/مزدوجة (نوع الصندوق -)
مصدر الطاقة 220 فولت/380 فولت 3 مراحل أو يدوي
وضع التحكم: التحكم في القلادة/جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي
رافعة نوع الرافعة الكهربائية / رافعة حبل الأسلاك
محرك السفر دفع يدوي أو بمحرك
الحماية من التآكل: طلاء مجلفن بالغمس الساخن أو طلاء بحري-.
مقاومة الرياح حتى مقياس بوفورت 6 (للاستخدام الخارجي)
درجة حرارة التشغيل -20 درجة إلى +50 درجة

فيما يلي تفصيل تفصيلي لمكونات أرافعة جسرية لحاوية الإطارات المطاطية (RTG).

 

1. النظام الهيكلي الأساسي (الهيكل العظمي)

إطار البوابة والساقين:الإطار الفولاذي الضخم الذي يشكل الهيكل الرئيسي الذي يمتد على جانبي أكوام الحاويات. يتكون عادةً من 4-8 أرجل حسب الامتداد والسعة. مصممة لتحمل الأحمال الديناميكية الثقيلة.

رفع العارضة / بوم:الحزمة (الحزم) الأفقية الأساسية التي تربط الأرجل وتوفر المسار للعربة للتنقل عبر عرض صفوف الحاوية.

الإطارات المطاطية ونظام التعليق:

الإطارات:عادةً ما يكون هناك 8 أو 16 إطارًا هوائيًا ضخمًا-للخدمة الشاقة. يساعد تكوين العجلات المتعددة- على توزيع الوزن الزائد للرافعة والحمولة.

نظام التعليق:نظام هيدروليكي أو ميكانيكي يضمن الحفاظ على اتصال جميع العجلات بالأرض ويساعد على تثبيت الرافعة على الأرض غير المستوية.

2. نظام مناولة الحاويات (العمود الفقري)

الموزعة:جهاز رفع الحاوية الذكي-.

آلية تلسكوبية:يضبط الطول للتعامل مع الحاويات مقاس 20 قدمًا و40 قدمًا و45 قدمًا.

أقفال ملتوية:أقفال مخروطية دوارة تشغل مصبوبات زوايا الحاوية.

نظام الوزن:خلايا تحميل متكاملة لوزن الحاويات أثناء المناولة.

 

نظام الرفع:

محركات الرفع:محركات كهربائية-ذات عزم دوران عالي لعمليات الرفع الرئيسية والمساعدة.

طبول حبل الأسلاك:براميل كبيرة تقوم بلف أسلاك الرفع.

الحبال السلكية:كابلات فولاذية عالية القوة- لرفع الحاويات.

تجميع العربة:

إطار العربة:الهيكل الصلب الذي يحمل آلات الرفع.

عجلات العربة والقيادة:عجلات ذات حواف ومحركات دفع تعمل على قضبان على ذراع الرافعة.

حزم الحبل:البكرات التي توجه الحبال السلكية من الرافعة إلى الموزعة.

 

 

3. أنظمة الطاقة والقيادة (العضلات)

نظام توليد الطاقة:

محرك الديزل:محرك ديزل كبير وعالي القدرة-حصان (عادةً 500-1000 كيلووات).

مولد:يحول قوة المحرك إلى طاقة كهربائية.

البدائل:قد تكون النماذج الأحدثه-RTGs(مجموعات RTG الكهربائية) التي تستمد الطاقة من شبكة مركزية أو تستخدم أنظمة كهربائية تعمل بالديزل الهجين-.

محركات السفر:

محركات القيادة:محركات كهربائية في كل عجلة أو محور للدفع.

علب التروس والعجلات:نقل الطاقة إلى الإطارات.

نظام التوجيه:

مشغلات التوجيه الهيدروليكي:توفير الطاقة اللازمة لتدوير العجلات.

أوضاع التحكم:يسمح بتوجيه منسق لجميع العجلات-، بما في ذلك:

توجيه 90 درجة(توجيه السلطعون)

توجيه مفصلي

توجيه قطري

محركات العربات والرافعات:أنظمة محرك كهربائي منفصلة لحركات العرض والرفع-.

 

 

4. أنظمة التحكم والسلامة (المخ والأعصاب)

أنظمة التحكم للمشغل:

كابينة المشغل:مقصورة مرتفعة يمكن التحكم في مناخها-مثبتة على إطار البوابة، مما يوفر للمشغل رؤية بانورامية للموزعة وأكوام الحاويات.

وحدات التحكم:عصي التحكم والمفاتيح والشاشات للتحكم في جميع وظائف الرافعة.

أنظمة الأتمتة والاستشعار:

أتمتة موقف الحاوية:يقوم تلقائيًا بوضع الموزع فوق الحاوية المستهدفة.

التعرف البصري على الحروف (OCR):كاميرات تقرأ أرقام الحاويات تلقائيًا.

المسح بالليزر ونظام تحديد المواقع:لتحديد موضع الحاوية بدقة وقياس المكدس.

أجهزة السلامة والحماية:

أنظمة مكافحة-الاصطدام:يمنع الاصطدامات مع الرافعات والأشياء الأخرى.

مراقبة مكدس الحاويات:يضمن ارتفاعات التراص الآمنة والاستقرار.

مؤشر لحظة التحميل (LMI):يمنع التحميل الزائد.

مقياس شدة الريح:يقيس سرعة الرياح ويطلق الإنذارات أو إيقاف التشغيل.

نظام مكافحة-التأثير:يقلل تلقائيا من تأرجح الحاوية.

مراقبة انتشار القفل:يضمن تشغيل الأقفال الملتوية بشكل صحيح قبل الرفع.

5. الأنظمة المساعدة

إضاءة:أضواء عالية الشدة-للعمليات الليلية.

الحماية من الحرائق:أنظمة الكشف عن الحرائق وإخمادها.

تواصل:أنظمة الاتصال الداخلي والراديو.

المراقبة والتشخيص:المراقبة المستمرة لأنظمة الرافعات مع إمكانية التشخيص عن بعد.

نظام مراقبة ضغط الإطارات (TPMS):ضروري للحفاظ على الاستقرار ومنع تلف الإطارات.

رسم

 

التقنية الرئيسية

 

مزايا الرافعات الجسرية للحاويات ذات الإطارات المطاطية

تقدم رافعات RTG مجموعة فريدة من المزايا التي تجعلها لا غنى عنها في عمليات محطات الحاويات الحديثة.

 

1. القدرة على الحركة والمرونة لا مثيل لها

إمكانية التجوال-المجانية:على عكس الرافعات المثبتة على السكك الحديدية-، يمكن أن تتحرك الرافعات RTG في أي مكان داخل المحطة، مما يسمح للمشغلين بتغيير موضعها بسهولة بين كتل الفناء المختلفة مع تغير متطلبات عبء العمل.

عمليات قابلة للتكيف:يوفر هذا التنقل لمشغلي المحطات المرونة اللازمة لإعادة تنظيم مخططات التخزين، والاستجابة لجداول السفن المتغيرة، وإدارة أعباء العمل في أوقات الذروة بكفاءة.

2. كثافة التراص العالية

تحسين المساحة:يمكن لـ RTGs عادةً تكديس الحاويات5 حاويات عالية و6 إلى 8 حاويات واسعةتحت نطاق رافعة واحدة، مما يزيد من الاستفادة من مساحة الفناء القيمة.

سعة الفناء العالية:تسمح قدرة التراص الكثيفة هذه للمحطات الطرفية بتخزين عدد كبير من الحاويات في منطقة صغيرة نسبيًا.

3. النشر التشغيلي السريع

خدمة الشاحنات السريعة:تعتبر RTGs ممتازة لتحميل وتفريغ الشاحنات بسرعة، حيث يمكن قيادتها مباشرة إلى مجموعة الحاويات المطلوبة دون جدولة معقدة.

النقل السريع للحاويات:إنها تتيح إعادة خلط الحاويات بشكل فعال داخل الفناء والحركة السريعة بين مناطق التخزين.

4. تنوع البنية التحتية

انخفاض تكلفة البنية التحتية الأولية:تتطلب RTGs سطحًا مرصوفًا فقط لتشغيلها، وهو أقل تكلفة بكثير من تركيب الأساسات الخرسانية المسلحة والقضبان المطلوبة لـ RMGs.

توسيع ساحة أسهل:تعد إضافة المزيد من RTGs أو توسيع ساحة التخزين بشكل عام أبسط وأكثر فعالية من حيث التكلفة-من توسيع أنظمة السكك الحديدية الثابتة.

5. تكامل التكنولوجيا المتقدمة

الأتمتة جاهزة:غالبًا ما تكون مجموعات RTG الحديثة مجهزة بميزات مثل التجميع التلقائي، والتعرف البصري على الأحرف، وتوجيهات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والتي يمكن أن تؤدي إلى التشغيل الآلي شبه - أو الكامل-.

أنظمة السلامة الشاملة:تضمين مراقبة قفل الموزعة، وأنظمة منع الاصطدام-، ومؤشرات لحظات التحميل، مما يؤدي إلى إنشاء بيئة عمل أكثر أمانًا.

تطبيقات الرافعات الجسرية للحاويات ذات الإطارات المطاطية

رافعات RTG مخصصة لسيناريوهات محددة وعالية الحجم للتعامل مع الحاويات.

 

1. موانئ ومحطات الحاويات (التطبيق الأساسي)

عمليات تكديس الفناء:هذا هو التطبيق الأساسي. تُستخدم RTGs لتخزين الحاويات في الفناء، ونقلها بين الأكوام، وتنظيمها بناءً على السفينة أو الوجهة أو الأولوية.

التعامل مع الشاحنات:خدمة شاحنات الاستيراد والتصدير عن طريق استرداد الحاويات بسرعة من التخزين أو وضع الحاويات في المخزن.

دعم السفن:من خلال العمل جنبًا إلى جنب مع رافعات الرصيف، تقوم RTGs بنقل الحاويات من وإلى رصيف الميناء للتحميل والتفريغ من السفن.

2. ساحات السكك الحديدية متعددة الوسائط

تحميل/تفريغ القطار:نقل الحاويات مباشرة بين عربات السكك الحديدية وساحة التخزين.

فرز ساحة السكك الحديدية:تنظيم الحاويات داخل ساحة السكك الحديدية بناءً على وجهتها أو جدول القطارات.

3. مستودعات الحاويات الداخلية (ICDs) والمراكز اللوجستية

التخزين طويل الأمد-:توفير تخزين مرن وكثيف للحاويات البعيدة عن منطقة الميناء الرئيسية.

توحيد البضائع:مناولة الحاويات في المنشآت التي يتم فيها تعبئة البضائع أو تفريغها، مما يتطلب حركة متكررة وإعادة تنظيم الحاويات.

إجراءات الإنتاج لرافعة جسرية لحاوية الإطارات المطاطية (RTG)هي عملية معقدة ومتعددة-تتضمن هندسة متقدمة وتصنيعًا ثقيلًا وتجميعًا دقيقًا واختبارًا صارمًا. وهنا انهيار مفصل.

 

المرحلة الأولى: التصميم والهندسة

هذه هي المرحلة التأسيسية التي يتم فيها تحديد أداء الرافعة وسلامتها.

تحليل مواصفات العميل والمحطة:مراجعة المتطلبات: سعة التكديس (على سبيل المثال، 1-أكثر من-5 أو 1 فوق 6)، والامتداد (على سبيل المثال، 7+1 أو 8+1)، وقدرة الرفع (عادةً 40-50 طنًا تحت الموزعة)، والاحتياجات التشغيلية (الديزل والكهرباء، وe-RTG، ومستوى التشغيل الآلي).

الهندسة المتقدمة:

التحليل الهيكلي (FEA):استخدام تحليل العناصر المحدودة لنمذجة هيكل البوابة بالكامل وأرجلها وذراع الرافعة تحت الأحمال الديناميكية، بما في ذلك سيناريوهات الرياح والزلازل والاصطدام.

التصميم الميكانيكي:تصميم آلات الرفع عالية السرعة، والعربة، ونظام التوجيه المعقد، ومحركات السفر.

التصميم الكهربائي والتحكم:إنشاء مخططات لنظام توليد الطاقة (أو مدخل الطاقة e-RTG)، ومحركات المحركات (VFDs)، وشبكات PLC، وتكامل جميع أنظمة التشغيل الآلي (OCR، GPS، -التوجيه التلقائي).

إنشاء فاتورة المواد (BOM):قائمة شاملة بجميع المواد الخام وآلاف المكونات المشتراة.

 

المرحلة الثانية: شراء المواد وإعدادها

شراء:توريد ألواح ومقاطع فولاذية معتمدة عالية الشد-. طلب مكونات متخصصة من الموردين العالميين: محركات Caterpillar/Cummins، ومحركات ومحركات Siemens/ABB، وموزعات R&M، وما إلى ذلك.

تحضير المواد:يتم طلق النار على الألواح الفولاذية-وتجهيزها. يتم بعد ذلك قطعها حسب الحجم باستخدام آلات قطع البلازما أو اللهب الضخمة باستخدام الحاسب الآلي للحصول على الدقة.

 

المرحلة 3. التصنيع والتجميع الهيكلي

هذا هو المكان الذي يتم فيه بناء الهيكل العظمي الضخم للرافعة.

تصنيع اللوحة والتجميع الفرعي-:

أقسام الساق والذراع:يتم تصنيع الأرجل وذراع الرافعة على شكل عوارض صندوقية كبيرة من ألواح فولاذية. يتم لحام أدوات التقوية الداخلية لمنع التواء.

عملية:تتلاءم المكونات مع الرقصات الضخمة والمخصصة. يتم تنفيذ اللحامات الحرجة باستخداماللحام القوسي المغمور الآلي (SAW). يتم فحص جميع اللحامات الحرجة عبرالموجات فوق الصوتية (UT)أوالأشعة السينية -(RT).

تخفيف التوتر:يتم تسخين الأقسام الرئيسية المكتملة (الأرجل وأجزاء ذراع الرافعة) في فرن يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر- لتخفيف الضغوط الداخلية الناتجة عن اللحام، ومنع التشوه في المستقبل.

بالقطع:يتم تصنيع نقاط الاتصال، وأسطح تثبيت السكك الحديدية، ومنصات تثبيت محرك الأقراص لضمان المحاذاة المثالية.

 

المرحلة 4: التجميع الميكانيكي

تم دمج الإطار الهيكلي مع الأنظمة الميكانيكية.

تجميع الكتل الضخمة-:يتم تجميع -الأقسام الفرعية الكبيرة، مثل الساق الكاملة مع مجموعة التوجيه والقيادة، -مسبقًا.

تجميع إطار البوابة:يتم ربط أقسام ذراع الرافعة الرئيسية بالأرجل لتكوين هيكل البوابة الكامل.

تركيب وحدة القيادة والتوجيه:يتم تركيب مجموعات محرك السفر (المحرك، وعلبة التروس، والعجلة) ومحركات التوجيه الهيدروليكية المعقدة.

مجموعة الرافعة والموزعة:يتم تركيب وحدات الرفع عالية السرعة-على العربة. يتم تجميع الموزعة واختبارها بشكل منفصل.

 

المرحلة الخامسة: تركيب أنظمة الكهرباء والتحكم

تم تثبيت "الجهاز العصبي" للرافعة.

تركيب نظام الطاقة:

بالنسبة للديزل-الكهربائي:تم تركيب ومحاذاة محرك الديزل الكبير ومجموعة المولدات.

بالنسبة إلى -RTG:يتم تثبيت بكرة الكابل أو نظام شريط الموصل.

تركيب الكابل:تم وضع كيلومترات من كابلات الطاقة والتحكم في حوامل الكابلات الواقية.

تركيب اللوحة:تم تركيب لوحات المفاتيح الرئيسية، وخزانات محرك VFD، ولوحات التحكم PLC.

تركيب نظام الاستشعار والأتمتة:يتم تركيب وتوصيل هوائيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وكاميرات التعرف الضوئي على الحروف (OCR)، وماسحات الليزر الضوئية، وأجهزة استشعار-مقاومة الاصطدام.

تركيب كابينة المشغل:تم تركيب الكابينة المرتفعة التي يمكن التحكم في درجة حرارتها- مع جميع وحدات التحكم.

 

المرحلة 6: اختبار ما قبل التسليم والفحص (FAT)

قبل التفكيك، تخضع الرافعة المركبة بالكامل لاختبارات صارمة.

التفتيش البصري والأبعاد:التحقق من الصنعة وجميع الأبعاد الحاسمة.

لا-اختبار التحميل:تشغيل جميع الحركات (الرفع، العربة، السير العملاقة، التوجيه) بدون حمولة.

اختبار الحمل:

اختبار الحمل الثابت:رفع حمولة اختبارية125% من السعة المقدرة.

اختبار الحمل الديناميكي:رفع110% من السعة المقدرةوتشغيله من خلال جميع الحركات.

اختبارات الوظائف والسلامة:التحقق من جميع مفاتيح الحد، و-التوقف الإلكتروني، والحماية من التحميل الزائد، وأوضاع التوجيه، والأنظمة الآلية.

 

المرحلة السابعة: التفكيك والطلاء والشحن

التفكيك المنهجي:يتم تفكيك الرافعة بعناية إلى وحدات قابلة للنقل (أقسام الأرجل، وأجزاء ذراع الرافعة، والعربة، والموزعة).

اللوحة النهائية:يتم استخدام نظام طلاء عالي الأداء-متعدد-طبقات للحماية من التآكل في بيئات المياه المالحة القاسية.

التعبئة والتغليف والشحن:ويتم تعبئة المكونات بشكل آمن وشحنها عبر سفن الرفع الثقيلة-إلى ميناء العميل.

 

المرحلة 8: تركيب الموقع والتشغيل (SAT)

إعداد الموقع:يتم التحقق من ملاءمة المنطقة المرصوفة بالمحطة.

الانتصاب:وباستخدام الرافعات المتحركة الكبيرة، يقوم طاقم الشركة المصنعة المتخصص بإعادة تجميع RTG في-الموقع.

التوصيلات والاختبارات النهائية:تمت إعادة توصيل جميع الأنظمة-وإخضاعها للنهائياختبار قبول الموقع (SAT).

تدريب المشغلين:يتم توفير التدريب الشامل لموظفي المحطة.

عرض ورشة العمل:

قامت الشركة بتركيب منصة ذكية لإدارة المعدات، وقامت بتركيب 310 مجموعة (مجموعات) من روبوتات المناولة واللحام. بعد اكتمال الخطة، سيكون هناك أكثر من 500 مجموعة (مجموعة)، وسيصل معدل شبكات المعدات إلى 95%.. 32 تم وضع خطوط اللحام قيد الاستخدام، ومن المخطط تركيب 50 منها، وقد وصل معدل الأتمتة لخط الإنتاج بأكمله إلى 85%.